Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 529

Programmsprünge, Kontrollstrukturen
Folgenden Anweisungen ermöglichen die Gestaltung eines variablen Programmab-
laufes.
Tabelle 10-6 Programmsprünge und Kontrollstrukturen
Programmsprünge
GOTOF Label
GOTOB Label
IF Bedingung GOTOF Label
IF Bedingung GOTOB Label
Kontrollstrukturen
IF ELSE ENDIF / IF ENDIF
LOOP ENDLOOP
FOR ENDFOR
WHILE ENDWHILE
REPEAT UNTIL
CASE
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Anweisung
unbedingter Sprung vorwärts
(Label entspr. Sprungziel )
unbedingter Sprung rückwärts
bedingter Sprung vorwärts
bedingter Sprung rückwärts
Auswahl zwischen 2 / 1 Alternativen
Endlos-Schleife
Zählerschleife
Schleife mit Bedingung am Schleifenanfang
Schleife mit Bedingung am Schleifenende
Fallunterscheidung
NC-Programmierung
Bedeutung
10–103