Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 553

LOOP ENDLOOP – Endlosschleife
Die Anweisung kann für Endlosschleifen genutzt werden. Am Schleifenende wird
immer wieder zum Schleifenanfang gesprungen. Das NC-Programm muß mit
Reset beendet werden.
Programmierung
LOOP
NC-Satzfolge
ENDLOOP
Beispiel:
N30 LOOP
N40 G0 Y100
N50 G1 Y0 F500
N60 ENDLOOP
N100 M30
FOR ENDFOR – Zählerschleife
Die Zählerschleife wird verwendet, um eine vorgegebene Anzahl von Durchläufen
zu wiederholen. Die Anzahl der Durchläufe bestimmt eine Zählervariable vom
Typ INT. Ist der Anfangswert größer als der Endwert, wird die Schleife nicht ausge-
führt. Negative Werte sind zulässig.
Programmierung
FOR INT Variable = Anfangswert TO Endwert
NC-Satzfolge
ENDFOR
Beispiel:
N10 DEF INT ZAEHLER
N30 FOR ZAEHLER = 0 TO 100 ; Die Zählerschleife wird 101 mal durchlaufen
N40 G0 Y100
N50 G1 Y0 F500
N50 ENDFOR
ENDE:
N80 M30
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; Endlosbewegung der Y-Achse
NC-Programmierung
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