Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 566

NC-Programmierung
Start Programmstart
Programmstart für einen oder mehrere Kanäle. Betriebsart und Kanalzustand der
entsprechenden Kanäle müssen einen Programmstart zulassen. Programmstart
für den eigenen Kanal ist nicht möglich.
Beispiel:
; Programm läuft im Kanal 1
...
N10 INIT(2, "ProgK2")
N20 INIT(3, "ProgK3")
N30 START(2,3)
...
SETM/CLEARM setzen bzw. löschen einer Synchronmarke
Setzen bzw. Löschen einer Synchronmarke im eigenen Kanal.
SETM bzw. CLEARM hat keinen Einfluß auf die Programmabarbeitung im eigenen
Kanal. Die Synchronmarke wird mit Satzausgabe gesetzt bzw. gelöscht. Der
Zustand der Synchronmarke bleibt über Reset und Start hinweg erhalten.
SETM bzw. CLEARM kann auch als Aktion in einer Synchronaktion (Kapitel 10.32)
programmiert werden. Pro Kanal sind max. 10 Synchronmarken möglich.
Eine gesetzte Synchronmarke kann nicht nochmals gesetzt werden, ein mehrfa-
ches Löschen ist möglich.
Mit CLEARM() ohne Angabe der Synchronmarke werden alle Synchronmarken im
Kanal gelöscht.
Zwischen SETM und WAIT... Anweisungen muß ein ausführbarer Satz z.B. G4
programmiert sein.
WAITM Warten auf Synchronmarke
Warten auf eine Synchronmarke aus den angegebenen Kanälen. WAITM erzeugt
im eigenen Kanal Genauhalt im vorhergehenden Satz.
Die Programmabarbeitung wird unterbrochen, falls die Synchronmarke aus den
angegebenen Kanälen noch nicht gesetzt ist.
WAITMC bedingtes Warten auf Synchronmarke
Bedingtes Warten auf eine Synchronmarke aus den angegebenen Kanälen.
Genauhalt im vorhergehenden Satz und Unterbrechung der Programmabarbeitung
wird nur erzeugt, wenn die Synchronmarken der angegebenen Kanäle noch nicht
gesetzt sind.
WAITE Warten auf Programmende
Warten auf das Programmende der angegebenen Kanäle.
10–140
; Programmanwahl für den 2. Kanal
; Programmanwahl für den 3. Kanal
; Programmstart für Kanal 2 und 3
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0