Positionierbewegung Mit Eilgang (G0, Rtlion, Rtliof) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

NC-Programmierung
10.5.5

Positionierbewegung mit Eilgang (G0, RTLION, RTLIOF)

Allgemeines
Ab SW-Stand 5 kann eine Positionierbewegung mit Eilgang verfahren werden.
Der mit G0 programmierte Weg wird mit der größtmöglichen Geschwindigkeit
verfahren. Die Achsen fahren dabei unabhängig voneinader mit ihrem jeweiligen
Eilgang auf die programmierte Endposition.
Ist G0 und G64 programmiert, wird immer mit Geradeninterpolation gefahren.
Programmierung
G0 X.. Y.. Z.. RTLIOF
G0 X.. Y.. Z.. RTLION
Beispiel:
...
N5 G0 G90 X10 Y10 RTLION
...
Bild 10-28 Positionierbewegung mit Eilgang
10–38
Y
20
P2
10
10 20
; Eilgang mit Positionierbewegung
; Eilgang mit Geradeninterpolation
; Eilgang mit Positionierbewegung
; von P1 nach P2
P1
G0-Positionierbewegung
30 40 50 60
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
X
6ES7 357-4AH00-8AG0