Referenzieren Bei Inkrementalgebern; Referenzieren Mit Referenzpunktschalter - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen
9.7.1

Referenzieren bei Inkrementalgebern

Allgemeines
Bei Inkrementalgebern besteht nach dem Einschalten ein nicht vorherbestimmba-
rer Versatz zwischen dem FM-internen Positionswert und der mechanischen Posi-
tion der Achse. Zur Herstellung des Positionsbezugs muß der FM-interne Wert mit
dem realen Positionswert der Achse synchronisiert werden. Die Synchronisation
erfolgt durch Übernahme eines Positionswertes an einem bekannten Punkt der
Achse.
Achse mit/ohne Referenzpunktschalter (RPS)
Bei Inkrementalgebern gibt es folgende Möglichkeiten zum Referenzieren:
Parameter
Achse mit Referenzpunkt-
schalter

Referenzieren mit Referenzpunktschalter

Beim Referenzieren mit einem RPS wird die Synchronisierung wie folgt vorgenom-
men:
S Fahren auf den Referenzpunktschalter (RPS)
S Synchronisation mit dem Nullimpuls
S Fahren auf den Referenzpunkt
Anbau eines Referenzpunktschalters:
Der Referenzpunktschalter (RPS) muß an einen digitalen Eingang angeschlossen
werden. Die Verknüpfung des Signals (E...) mit dem Schnittstellensignal "Verzöge-
rung Referenzpunktfahrt" (AW-DB "AXy", DBX7.7+m) muß im Anwenderprogramm
(AWP) programmiert werden.
M
Motor
Bild 9-14
Der Referenzpunktschalter muß so angebaut werden, daß er bis zum Verfahrbe-
reichsende geht.
9–58
ja (Defaultwert)
Referenzieren mit Referenzpunktschalter
nein
Referenzieren ohne Referenzpunktschalter
Referenzpunkt-
Bewegung
schalter (RPS)
Ç Ç Ç Ç
Geber für RPS-Signal
Anbau eines Referenzpunktschalters (RPS)
Wert/Bedeutung
Anwenderprogramm (AWP)
...
U E ...
= Schnittstellensignal
"Verzögerung Referenzpunktfahrt"
E...
...
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit
–
6ES7 357-4AH00-8AG0