Betriebsarten; Allgemeines - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

9.12

Betriebsarten

Allgemeines

Die Betriebsarten sind für jeden aktiven Kanal unterschiedlich anwählbar.
Bei FM 357-2 gibt es folgende Betriebsarten:
Tabelle 9-16 Betriebsarten und ihre Eigenschaften
Betriebsart
Tippen (T)
Steuer-/Rückmeldesignale Anwahl der Betriebsart:
Parameter
Schrittmaßfahrt relativ
(SMR)
Unterbetriebsart von
"Tippen"
Steuer-/Rückmeldesignale Anwahl der Betriebsart:
Parameter
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
In dieser Betriebsart wird die Verfahrbewegung einer Achse über die Signale
(Richtung Plus oder Minus) vorgegeben.
Die Achse verfährt mit der im Parameter "Achsgeschwindigkeit" eingestell-
ten Geschwindigkeit. Bei aktivierter Eilgangsüberlagerung wird mit der im
Parameter "Eilgang" eingetragenen Geschwindigkeit gefahren. Es wird der
eingestellte Override berücksichtigt.
Rückmeldung der Betriebsart: Rückmeldesignal "Tippen"
Starten der Bewegung:
Parameter "Achsgeschwindigkeit"
Parameter "Eilgang"
Hier werden relative Einzelpositionierungen durch Vorgabe eines Schrittma-
ßes mit 1, 10, 100, 1 000 oder 10 000 Inkrementen ausgeführt.
Die Achse verfährt mit der im Parameter "Achsgeschwindigkeit" eingestell-
ten Geschwindigkeit. Bei aktivierter Eilgangsüberlagerung wird mit der im
Parameter "Eilgang" eingetragenen Geschwindigkeit gefahren. Es wird der
eingestellte Override berücksichtigt.
Gestartet wird die Bewegung über die Signale (Richtung Plus oder Minus).
Die Bewegung wird mit Stop unterbrochen und der Restweg gelöscht.
Die Bewegung wird unterbrochen, wenn die Signale "Richtung Plus oder Mi-
nus" nicht mehr aktiv sind oder wenn bei aktiven Signalen ("Richtung Plus
oder Minus") Stop erfolgt. Mit erneuter Aktivierung der Signale "Richtung
Plus oder Minus" wird die Bewegung fortgesetzt und der restliche Weg ab-
gefahren. Mit Betätigen von Reset wird die Bewegung abgebrochen und der
Restweg gelöscht.
Rückmeldung der Betriebsart:
Schrittmaßvorgabe:
Schrittmaß aktiv:
– bei Geometrieachsen
– bei Zusatzachsen
Starten der Bewegung:
Parameter "Achsgeschwindigkeit"
Parameter "Eilgang"
Beschreibung der Funktionen
Eigenschaft
Steuersignal "Tippen"
(AW-DB "FMx", DBX100.2+n)
(AW-DB "FMx", DBX120.2+n)
Steuersignal "Richtung Plus oder Minus"
(AW-DB "AXy", DBX4.7/6+m)
Steuersignal "Tippen"
(AW-DB "FMx", DBX100.2+n)
Rückmeldesignal "Tippen"
(AW-DB "FMx", DBX120.2+n)
Steuersignal "Schrittmaß"
(AW-DB "FMx", DBX102.0...4+n)
Rückmeldesignal "Schrittmaß aktiv"
(AW-DB "FMx", DBX122.0...4+n)
(AW-DB "AXy", DBX24.0...4+m)
Steuersignal "Richtung Plus oder Minus"
(AW-DB "AXy", DBX4.7/6+m)
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