Drehzahlvorsteuerung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Parameter
Driftkompensation
Driftgrenzwert
Hinweis
Die Wirkung der Driftkompensation kann anhand des angezeigten Schleppabstan-
des kontrolliert werden. Bei Stillstand der Achse sollte der angezeigte Schleppab-
stand den Wert 0 haben.
Bei Schrittmotorachsen ist keine Driftkompensation erforderlich.

Drehzahlvorsteuerung

Mit Hilfe der Drehzahlvorsteuerung kann der axiale Schleppfehler bei Servoantrie-
ben nahezu auf Null reduziert werden. Der Schleppfehler führt insbesondere bei
Beschleunigungsvorgängen an Konturkrümmungen zu einem geschwindigkeitsab-
hängigem Konturfehler.
Bei der Drehzahlvorsteuerung wird zusätzlich ein Geschwindigkeitssollwert auf den
Eingang des Drehzahlreglers gegeben.
Drehzahlvorsteuerung aktiv
Zeitkonstante Drehzahlregelkreis
Für eine korrekt eingestellte Drehzahlvorsteuerung ist die genaue Bestimmung der
Zeitkonstante des Drehzahlregelkreises erforderlich.
Dies kann durch Ausmessen der Sprungantwort des geschlossenen Drehzahlre-
gelkreises z.B. mit Hilfe eines analogen Funktionsgenerators erfolgen.
Zeitkonstante Drehzahlregelkreis
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
nein Driftkompensation aus (Defaultwert)
ja Driftkompensation ein
Wenn die Driftkompensation eingeschaltet ist, dann er-
mittelt die Steuerung den erforderlichen Driftwert, so daß
der Schleppabstand den Wert 0 erreicht.
100 (Defaultwert)
0...500
Wenn der Driftwert diesen Parameter überschreitet, wird
ein Fehler gemeldet und der Driftwert wird auf diesen be-
grenzt.
Parameter
nein
ja (Defaultwert)
Parameter
0,5 (Defaultwert)
0...10
Beschreibung der Funktionen
Wert/Bedeutung
Wert/Bedeutung
Wert/Bedeutung
Einheit
−
[mV]
Einheit
−
Einheit
ms
9–35