Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 183

Tabelle 6-17 AW-DB "FMx", Fortsetzung
AW-DB "FMx"
Byte Bit 7
DBB123
+ n
Programm- Transfor-
DBB124
1)
test aktiv mation
+ n
aktiv
DBB125 DBB125 Kanal Kanal
+ n Reset
K.-Fehler,
DBB126
Programm Kanalfehler
+ n
angehalten
DBB127
+ n
DBB128 DBB128
+ n
DBB129
bis
DBB133
Geometrieachse 1
DBB134
Fahren Fahren
Plus Minus
Geometrieachse 2
DBB135
Fahren Fahren
Plus Minus
Geometrieachse 3
DBB136
Fahren Fahren
Plus Minus
Orientierungsachse 1
DBB137
Fahren Fahren
Plus Minus
DBB138/
DBB139
Hilfsfunktionen Kanal [Beginn Kanal 1 bei Byte 140; jeder weitere Kanal (n) plus Offset 100]
DBB140 DBB140
+ n
M7 M6
DBB141 DBB141
+ n
M15 M14
DBB142 DBB142
+ n
M23 M22
1) nur bei FM 357-2 Handling
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
FM 357-2- und Kanal-Signale
Bit 6 Bit 5 Bit 4
M00/M01
aktiv
M02/M30
aktiv
1)
abgebro-
chen
Kanal
bereit
1)
1)
1)
1)
M-Funktionen (decodiert)
M5 M4
M-Funktionen (decodiert)
M13 M12
M-Funktionen (decodiert)
M21 M20
Bit 3 Bit 2
Programm
unterbro- angehalten
chen
alle alle
Achsen Achsen
stehen referenziert
ASUP-Zustand
Startfehler Fehler
reserviert
reserviert
M3 M2
M11 M10
M19 M18
Bit 1 Bit 0
wartet läuft
Änderung
Hilfsfunk-
tion
beendet aktiv
M1 M0
M9 M8
M17 M16
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