Festanschlag Wird Nicht Erreicht - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Festanschlag wird nicht erreicht

Erreicht die Achse die programmierte Endposition ohne daß der Zustand "Festan-
schlag erreicht" erkannt wurde, so wird die interne Momentenbegrenzung aufgeho-
ben und das Schnittstellensignal "Fahren auf Festanschlag aktiv" (AW-DB "AXy",
DBX22.4+m) zurückgesetzt.
Anschließend muß die CPU die Strombegrenzung (Klemme 96 bei analogen An-
trieben) deaktivieren.
Danach quittiert die CPU durch das Schnittstellensignal "Fahren auf Festanschlag
freigeben" (AW-DB "AXy", DBX3.1+m). Der Satz wird in der FM 357-2 beendet und
die NC-Satzabarbeitung läuft weiter, falls die Fehlermeldung "Achse hat den Fest-
anschlag nicht erreicht" nicht parametriert wurde.
Abwahl
Die Funktionsabwahl erfolgt mit FXS[...]=0. Die FM 357-2 gibt den Drehzahl- bzw.
Stromsollwert "0", also kein Klemmoment mehr vor.
Danach setzt die FM folgende Schnittstellensignale zurück:
S "Fahren auf Festanschlag aktiv" (AW-DB "AXy", DBX22.4+m)
S "Festanschlag erreicht" (AW-DB "AXy", DBX22.5+m) zurück
Ist bei analogen Antrieben der stromgeregelter Betrieb aktiviert, muß die CPU zu-
nächst die Strombegrenzung (Klemme 96) einschalten und den Antrieb in den
drehzahlgeregelten Betrieb (Klemme 22) umschalten (von der FM steht Drehzahl-
sollwert "0" an).
Danach muß die Strombegrenzung deaktiviert werden (Klemme 96).
Die CPU quittiert danach durch das Rücksetzen der Schnittstellensignale:
S "Fahren auf Festanschlag freigegeben" (AW-DB "AXy", DBX3.1+m)
S "Festanschlag erreicht quittieren" (AW-DB "AXy", DBX1.1+m)
Anschließend übernimmt die FM die Achse in Lageregelung (Nachführen wird be-
endet) und synchronisiert auf die neue Istposition. Die im Satz programmierte Ver-
fahrbewegung wird ausgeführt. Diese muß sinnvollerweise vom Anschlag wegfüh-
ren.
Nach Erreichen der Zielposition erfolgt der Satzwechsel.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Beschreibung der Funktionen
9–151