Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 509

Hinweis
Soll das axiale Messen (MEASA, MEAWA) für eine Geometrieachse gestartet
werden, muß der gleiche Meßauftrag explizit für alle restlichen Geometrieachsen
programmiert werden. Nur so kann die FM den Meßwert im Werkstückkoordinaten-
system berechnen. Das gleiche gilt für Achsen, die an einer Transformation betei-
ligt sind.
Wird eine Geometrieachse mit der Anweisung POS[...] verfahren, besteht kein In-
terpolationsverbund. Die restlichen Geometrieachsen müssen nicht im Meßauftrag
programmiert werden.
Bei MEAC ist ein Meßauftrag für nur eine Geometrieachse möglich, da der Meß-
wert nur im Maschinenkoordinatensystem ermittelt wird.
Beispiel:
...
N10 MEASA[Z]=(2,1) MEASA[Y]=(2,1) MEASA[X]=(2,1) G0 Z100 F 1000 ;
...
oder
...
N10 MEASA[Z]=(2,1) POS[Z]=100 FA[Z]=1000 ;
...
Bereichsgenaues Messen
Es kann ein "Scharfbreich" für das Erkennen der Meßtasterflanke eingestellt
werden (siehe Kapitel 9.11.5).
Programmierbeispiel 1
...
N10 MEASA[X]=(2,1, –1) POS[X]=100 FA[X]=900 ; Meßauftrag für die X-Achse:
N20 STOPRE
N30 IF $AC_MEA[1]==0 gotof FEHLER
N40 R10=$AA_MM1[X]
N50 R11=$AA_MM2[X]
...
FEHLER: ...
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
NC-Programmierung
; Triggerereignisse nacheinander
; aktivieren
; TE1: positiven Flanke
; TE2: negative Flanke
; Meßtaster 1
; Bewegungsabbruch und
; Restweg löschen
; Vorlaufstop zur Synchronisation
; Kontrolle Messen erfolgt
; Abspeichern der Meßposition 1
; Abspeichern der Meßposition 2
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