Anzahl Der Resthübe Osnsc[Achse]; Pendeln Ein/Aus Os[Achse] - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

NC-Programmierung
Anzahl der Resthübe OSNSC[Achse]
Die Anweisung legt die Anzahl der Resthübe nach Beenden der Pendelbewegung
fest. Ein Resthub ist die Bewegung zum anderen Umkehrpunkt und zurück.
Endposition OSE[Achse]
Diese Position wird nach dem Ausschalten der Pendelbewegung und ggf. nach
den Resthüben angefahren, falls die Steueranweisung 4 oder 8 bei Restweg lö-
schen aktiv ist.
Mit Programmierung einer Endposition wird intern OSCTRL[Achse]=4 erzeugt.

Pendeln Ein/Aus OS[Achse]

Vor Pendeln Ein (OS[Achse]=1) ist die Achse mit WAITP(Achse) für die Pendelbe-
wegung freizugeben.
Nach Pendeln Aus (OS[Achse]=0) ist die Achse wiederum mit WAITP(Achse) für
andere Bewegungen freizugeben.
Ein Programm kann erst beendet werden, wenn auch die Pendelbewegung be-
endet ist.
Eine aktive Arbeitsfeldbegrenzung ist wirksam. Schutzbereiche werden nicht über-
wacht.
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Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0