Parametrieren "Handlings-Transformation; Allgemeines - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch
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13.1
Parametrieren "Handlings-Transformation"
Allgemeines
Informationen zum Parametrieren finden Sie im Kapitel 5.
In diesem Kapitel wird nur die Handhabung für die Eingabe der Maschinendaten
(Parameter) im Maschinendaten-Assistent für die Funktion "Handlings-Transforma-
tion" beschrieben.
In den Maschinendaten-Assistent gelangen Sie wie folgt:
1. Öffnen Sie ein Online- bzw. Offline-Projekt (siehe Kapitel 5.5).
2. Wählen Sie im Projektfenster den Datenbereich "Maschinendaten" an.
3. Mit Doppelklick auf den Baustein wird der Maschinendaten-Assistent geöffnet.
4. Klicken Sie auf die Karteikarte "Handlings-Transformation"
Maschinendatenliste
In den nachfolgenden Tabellen sind die Maschinendaten (Parameter), die Sie für
die Funktion "Handlings-Transformation" im Parametriertool eingeben können,
beschrieben.
Tabelle 13-1 Allgemeine Maschinendaten für "Handlings-Transformation"
Parameter
Resetverhalten "aktive
kinematische Transfor-
mation"
Zuordnung Geometrie-
achse zu Kanalachse
für Transformation
[Geo-Achs-Nr.]
Geo-Achs-Nr.: 0...2
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Wertebereich/Bedeutung
Bit7 = 0: Nach Reset oder Programmende ist keine
Transformation aktiv. (Defaultwert)
Bit7 = 1: Die Handling-Transformation bleibt über
Reset oder Programmende erhalten.
Zuordnungstabelle der Geometrieachsen bei Handlings-
Transformation
Wie bei Kanal- und Achskonfiguration siehe Kap. 9.1, je-
doch nur bei aktiver Handlings-Transformation wirksam.
Hinweis
Benutzen Sie außerhalb der Handlings-Transformation
keine Geometrieachsen (MD20050, Zuordnung Geometrie-
achse zur Kanalachse, = 0), dann müssen Sie über die
Listenparametrierung in MD20060 (Geometrieachsname im
Kanal) und MD20080 (Kanalachsname im Kanal) unter-
schiedliche Bezeichner eintragen.
Beispiel:
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0]="X"
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1]="Y"
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2]="Z"
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]="XC"
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]="YC"
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]="ZC"
In die Listenparametrierung gelangen Sie im Maschinenda-
ten-Assistent über das Menü Ansicht > Tabellenansicht.
Handlings-Transformation
Einheit
siehe
Kap.
–
13.6.3
–
13–5
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