Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 803

3-Achs NN-Kinematiken
NN
MD: Grundachslänge B
MD: Frame zwischen Fuß-
punkt- und internem KS
(Positionsanteil)[2]
Bild 13-18 3-Achs NN-Kinematik
Tabelle 13-19 Projektierungsdaten 3-Achs NN-Kinematik
Kinematikklasse
Anzahl der transformierten Achsen
Grundachsenkennung
Achstyp für Transformation
Umordnung von Achsen
Anpassung der physikalischen und mathematischen Drehrichtung
Verschiebung mathematischer zu mechanischer Nullpunkt
Grundachslängen A und B
Frame zwischen Fußpunkt- und internem KS (Positionsanteil)
Frame zwischen Fußpunkt- und internem KS (Rotationsanteil)
Frame zwischen Handpunkt- und Flansch-KS (Positionsanteil)
Frame zwischen Handpunkt- und Flansch-KS (Rotationsanteil)
KS = Koordinatensystem
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
MD: Grundachslänge A MD: Frame zwischen Handpunkt-
und Flansch-KS (Positionsanteil)[0]
Y
3
Z
HP
2
Y
IRO
X
IRO
1
Z
IRO
Z Y
RO RO
X
RO
Maschinendatum
Handlings-Transformation
Z
FL
HP
Y
FL
X
FL
X
HP
Z
WZ
1
3
7
[3, 3, 3]
[1, 2, 3]
[1, 1, 1]
[0.0, 0.0, 0.0]
[300.0, 500.0]
[0.0, 0.0, 300.0]
[0.0, 0.0, 90.0]
[400.0, 0.0, 0.0]
[0.0, 0.0, –90.0]
Y
WZ
X
WZ
Wert
13–55