Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 332

Beschreibung der Funktionen
Beispiel für PROG_EVENT.SPF
Es sind 3 Kanäle aktiv.
Im Kanal 1 sollen nach FM-Restart statische Synchronaktionen aktiviert werden.
Im Kanal 2 soll nach Programmende die Z-Achse auf Position Z50 fahren.
Im Kanal 3 soll mit Start eine Reihe von Einschaltstellungen hergestellt werden.
Über die Parametrierung sind die entsprechenden Aufrufereignisse eingestellt.
PROC PROG_EVENT DISPLOF
N10 IF $P_PROG_EVENT == 1
N1010 IF $MC_CHAN_NAME == "CHAN2"
N1090 ENDIF
N20 ENDIF
;
N30 IF $P_PROG_EVENT == 2
N3010 IF $MC_CHAN_NAME == "CHAN3"
N3090 ENDIF
N40 ENDIF
;
N50 IF $P_PROG_EVENT == 4
N5010 IF $MC_CHAN_NAME == "CHAN1"
N5090 ENDIF
N60 ENDIF
;
N100 M30
9–72
; Einschaltstellungen herstellen
N1011 R10=4 R11=6 R12=8
N1012 G18 G1 F2000
; Z-Achse auf Position Z50 fahren
N3011 G0 Z50
; statische Synchronaktionen aktivieren
N5011 IDS=1 EVERY $AA_IW[Y]> 100 DO $A_OUT[1]=1
N5012 IDS=2 EVERY $AA_IW[Y]<= 100 DO $A_OUT[1]=0
; RET hier nicht zugelassen, Aufrufereignisse FM-Restart wird benutzt
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
; Ausführen ohne Satzanzeige
; Ereignis: Start ?
; 2. Kanal ?
; Ereignis: Programmende ?
; 3. Kanal ?
; Ereignis: FM-Restart ?
; 1. Kanal ?
6ES7 357-4AH00-8AG0