Fb 4: Fm_Pi - Allgemeine Dienste; S Fehler Quittieren, "Cancel" - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
6.3.6 FB 4: FM_PI – Allgemeine Dienste
Aufgabe
Mit dem FB 4 können in der FM 357-2 ein NC-Programm angewählt, ein Fehler
quittiert oder Maschinendaten aktiviert werden.
S Programm anwählen, "SELECT":
Ein auf der FM 357-2 abgelegtes Programm wird zur Abarbeitung angewählt,
indem Sie den Programmtyp (Hauptprogramm oder Unterprogramm) und den
Programmnamen, wie in der Programmieranleitung Kapitel 10 beschrieben,
eingeben.

S Fehler quittieren, "CANCEL":

Fehler in der FM 357-2 werden in der Regel mit Reset quittiert. Falls Sie bei der
Fehlerquittung weiter selektieren wollen, können Sie bestimmte Fehler der
FM 357-2 (siehe Kapitel 12, Tabelle 12-3 unter "Quittierung") über den Dienst
"CANCEL" quittieren.
Hinweis: "CANCEL" wird über "FM 357-2 Parametrieren" bzw. über ein OP
S Maschinendaten aktivieren, "CONFIG"
Nachdem Maschinendaten geändert wurden (z.B. mittels FB 3), muß diese Än-
derung in der FM 357-2 mit diesem Dienst aktiviert werden. Dies kann nur erfol-
gen, wenn die FM 357-2 zurückgesetzt wurde (Reset) oder bei Programmunter-
brechung (Stop an Satzgrenze aktivieren).
S FM-Restart aktivieren, "FMRES"
Mit dem Dienst "FMRES" können Sie über die CPU einen FM-Restart auslösen.
Dadurch wird das Signal "FM-Restart" (AW-DB "FMx", DBX10.1) und anschlie-
ßend das Signal "FM-Anlauf" (AW-DB "FMx", DBX10.2) gesetzt.
Erst wenn die Signale "FM-Anlauf" = FALSE und "Kommunikations-Bereit-
schaft" (AW-DB "FMx", DBX10.0) = TRUE sind, können Sie im zyklischen Be-
trieb fortfahren.
S Anwender-Frames aktivieren "SETUFR"
Alle notwendigen Werte des Frames müssen mit dem FB 3 an die FM übertra-
gen werden. Danach können Sie über den Dienst ""SETUFR" die Anwender-
Frames in der FM aktivieren.
Durch Aufruf des FB 4 mit Steuereingang "REQ" wird ein Dienst gestartet, der
durch "PISERVICE" referenziert wird.
Die erfolgreiche Durchführung wird am Zustandsparameter "DONE" mit TRUE an-
gezeigt.
Der Vorgang kann sich bis zum Ausführen in der FM 357-2 über mehrere CPU-Zy-
klen erstrecken.
Eventuell aufgetretene Fehler werden über "ERROR" und "STATE" angezeigt.
Der mitgelieferte Datenbaustein DB 15 enthält die interne Struktur der PI-Dienste.
Es wird ein Anwender-DB als Instanz-DB oder Multiinstanz-DB (zum Ablegen der
Parameter/Programmname) benötigt.
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direkt zur FM 357-2 übertragen.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0