Kommunikation Cpu / Fm - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Hinweis
In der nachfolgenden Beschreibung wird die absolute (default) Bausteinbezeich-
nung verwendet.
6.1.4

Kommunikation CPU / FM 357-2

Das nachfolgende Bild zeigt Ihnen wie die FM 357-2, und die Standard-Funktions-
bausteine (FBs, FCs) über die Schnittstelle kommunizieren.
CPU
OB 82
OB 1
OB 100
AW-DB
"AXy"
FC 1
(lt. UDT,
(Initiali-
alle Achsen)
sierung)
AW-DB
"FMx"
(lt. UDT,
alle Kanäle)
z.B. DB 121
(lt. Variablen-
liste)
AW-DBs
(Variablenwert)
1) Transfer über Systemdienste der CPU "Peripheriezugriffe"
2) Transfer über Systemdienste der CPU "SFC 58/59"
Bild 6-1 Kommunikation CPU/FM 357-2
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
FC 5 (Diagnosealarm)
FC 22
Anlaufsynchro-
1)
nisation
Übertragung
(Anzahl =
kanal-, achs-
und funktions-
abhängig,)
Übertragung
lt. Auftrag
Übertragung
intern lesen/
schreiben
FB 2, FB 3, FB 4
(ein- oder mehrkanal)
Kanal über Variable
spezifiziert
FM-Restart,
interner FM-Fehler
Konfigurationsdaten:
Achsanzahl,
Bausteinversion
Steuer-/Rückmeldesi-
gnale, CPU-Achse
1)
Hilfsfunktionen:
M-, H-Befehle
2)
:
Schnittstelle:
Steuersignale,
dig. Ein-/Ausgänge
2)
:
Programm anwählen,
Fehler quittieren,
Maschinendaten aktivie-
ren
Variable/Parameter lt.
Variablenliste
FM 357-2
6–7