Festanschlag Erreicht - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch

Hinweise
● Der Festanschlag muss bei der Anwahl zwischen Start- und Zielposition liegen.
● Die Angaben für Moment FXST[ ]= und Fensterbreite FXSW[ ]= sind optional. Werden
Weitere Programmierbeispiele
N10 G1 G94 ...
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1
FXST[X1]=12.3
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1
FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1
FXSW[X1]=2

Festanschlag erreicht

Nachdem der Festanschlag erreicht ist,
● wird der Restweg gelöscht und der Lagesollwert nachgeführt,
● steigt das Antriebsmoment bis zum programmierten Grenzwert FXST[ ]=... bzw. Wert aus
● wird die Überwachung des Festanschlags innerhalb der gegebenen Fensterbreite aktiv
Rundschleifen
Programmier- und Bedienhandbuch, 03/2011, 6FC5398-4CP10-3AA0
diese nicht geschrieben, wirken die Werte aus vorhandenen Settingdaten (SD).
Programmierte Werte werden in die Settingdaten übernommen. Zu Beginn werden die
Settingdaten mit Werten aus Maschinendaten geladen. FXST[ ]=... bzw. FXSW[ ]=...
können zum beliebigen Zeitpunkt im Programm geändert werden. Die Änderungen
werden vor Verfahrbewegungen im Satz wirksam.
Bild 10-23 Beispiel für Fahren auf Festanschlag, Pinole wird auf das Werkstück gedrückt
SD an und bleibt dann konstant,
(FXSW[ ]=... bzw. Wert aus SD).
; für Maschinenachse X1 FXS angewählt,
; Klemm-Moment und Fensterbreite aus SDs
; für Maschinenachse X1 FXS angewählt,
; Klemmmoment 12,3%, Fensterbreite aus SD
; für Maschinenachse X1 FXS angewählt,
; Klemmmoment 12,3%, Fensterbreite 2 mm
; für Maschinenachse X1 FXS angewählt,
; Klemmmoment aus SD, Fensterbreite 2 mm
Programmieren
10.3 Bewegung von Achsen
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