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SINAMICS S110
Siemens SINAMICS S110 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens SINAMICS S110. Wir haben
8
Siemens SINAMICS S110 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Funktionshandbuch, Gerätehandbuch, Projektierungshandbuch, Applikationsbeschreibung
Siemens SINAMICS S110 Handbuch (1300 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 6.36 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
9
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
4
Haftungsausschluss
4
Qualifiziertes Personal
4
Weiterführende Informationen
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
EG-Konformitätserklärung, Zertifikate, Bescheinigungen, Herstellererklärungen
7
Technical Support
7
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
12
Industrial Security
13
2 Parameter
15
Übersicht zu den Parametern
16
Erklärungen zur Liste der Parameter
16
Grundsätzlicher Aufbau der Parameterbeschreibungen
16
Parameternummer
17
Werkseinstellungen Herstellen P0970
17
Betrieb
20
Zugriffsstufe
21
Einheit, Einheitengruppe und Einheitenwahl
24
Einheitengruppe
25
Nicht bei Motortyp
26
Beschreibung
27
Empfehlung
27
Normierung
27
Abhängigkeit
28
Werkseinstellung
28
Sicherheitstechnische Hinweise
29
Nummernbereiche bei Parametern
30
Liste der Parameter
33
BOP Hintergrundbeleuchtung / BOP Beleuchtung
35
CO: Zwischenkreisspannung Geglättet / VDC Glatt
40
CO: Leistungsteil Überlast I2T / LT Überlast I2T
43
Motordatensatz/Geberdatensatz Wirksam / MDS/EDS Wirksam
48
CO/BO: Antriebsdatensatz DDS Wirksam / DDS Wirksam
49
CO/BO: Zustandswort Regelung / ZSW Regelung
49
CO: Drehzahlsollwert vor Sollwertfilter / N_Soll vor Filter
49
CO: Zwischenkreisspannung Istwert / VDC Istw
52
CO: Zwischenkreisspannung Sollwert / VDC Sollwert
55
Taktsynchroner Betrieb Vorbelegung/Überprüfung / Taktsync Betrieb
56
Auswahl Antriebsobjekte Typ / Auswahl DO Typ
57
Hauptkomponente Erkennung über LED / H_Kompo Erk LED
62
Motordatensätze (MDS) Anzahl / MDS Anzahl
63
Geberdatensätze (EDS) Anzahl / EDS Anzahl
64
Motordatensatz MDS Kopieren / MDS Kopieren
64
Sensor Module Erkennung über LED / SM Erkennung LED
65
Antriebsdatensätze (DDS) Anzahl / DDS Anzahl
67
Befehlsdatensätze (CDS) Anzahl / CDS Anzahl
67
Geber 1 Geberdatensatz Nummer / Geb 1 EDS Nummer
68
Geber 2 Geberdatensatz Nummer / Geb 2 EDS Nummer
68
Leistungsteil Firmware-Eigenschaften / LT FW-Eigenschaft
68
Motordatensatz (MDS) Nummer / MDS Nummer
68
Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / LT HW-Eigensch
72
Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / LT Sinusfilter C
75
Erdschlussüberwachung Schwellen / Erdschluss Schw
77
Leistungsteil Überlastreaktion / LT Überlastreakt
78
Leistungsteil Warnung bei I2T-Überlast / LT I2T Warnschw
79
Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw
80
Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw
81
3 Funktionspläne
81
Motorcodenummer Motor mit DRIVE-Cliq / Motorcode Mot DLQ
82
Motor mit DRIVE-Cliq Zustandswort / Motor mit DLQ ZSW
82
Motor-Polpaarzahl Aktuell (oder Berechnet) / Mot Polpaarz Akt
85
Gebertyp OEM Auswahl / Gebertyp OEM Wahl
102
Geber Invertierung Istwert / Geb Inv Istwert
104
Absolutwertgeber Rotatorisch Multiturn-Auflösung / Geb Abs Multiturn
105
Absolutwertgeber Rotatorisch Singleturn-Auflösung / Geb Abs Singleturn
105
Geber Rotatorisch Nullmarkenabstand / Geb Rot Abstand NM
106
Profidrive
111
Geberkonfiguration Unterstützt / Geb Konfig Unterst
117
Sensor Module Eigenschaften / SM Eigenschaften
117
Sensor Module Eigenschaften Erweitert / SM Eigensch Erw
119
Redundante Groblagewert Feinauflösung Bits / Fein Bit
122
Messtaster 1 Eingangsklemme / Messtaster 1 Eing
126
Messtaster 2 Eingangsklemme / Messtaster 2 Eing
127
Geber Diagnosesignal Auswahl / Geb Diag Ausw
130
Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung
132
Auswahl Einheitensystem / Einheitensys Ausw
133
Lagerausführung Auswahl / Lagerausführ Ausw
134
Lagercodenummer Auswahl / Lagercodenr Ausw
134
Sperrliste Aktivieren / Sperrliste Akt
135
Sperrliste Motor-/Regelungsparameterberechnung / Sperrliste Berechn
135
Automatische Bezugswertberechnung Sperren / Berechn Sperren
136
Messtaster Eingangsklemme / MT Eingangsklemme
136
Auswahl Technologische Einheit / Ausw Tech Einheit
137
Bezugsgröße Technologische Einheit / Bezug Tech Einheit
137
CI: Motortemperatur Signalquelle / Mot Temp S_Q
139
Motorübertemperatur Warnschwelle 1 / Mot Temp Warn
141
Zentraler Messtaster Eingangsklemme / Zen Mes Eing
146
CI: Zentraler Messtaster Steuerwort Signalquelle / Zen Mes STW S_Q
147
Zentraler Messtaster Steuerwort Anzeige / Zen Mes STW Anz
147
CO: Zentraler Messtaster Zustandswort Anzeige / Zen Mes ZSW Anz
148
CO/BO: CU Digitaleingänge Status / CU DI Status
149
CU Digitaleingänge Klemmenistwert / CU DI Istwert
149
CO/BO: CU Digitaleingänge Status Invertiert / CU DI Status Inv
150
CU Eingang oder Ausgang Einstellen / CU DI oder DO
151
CU Digitalausgänge Invertieren / CU DO Inv
153
CU Digitalausgänge Status / CU DO Status
153
BI: CU Analogeingang Signalquelle für Freigabe / CU AI Freigabe
156
BI: CU Analogeingang Signalquelle für Invertieren / CU AI Inv S_Q
156
CU Analogeingang Betragsbildung Aktivieren / CU AI Betrag Akt
156
CU Analogeingang Rauschunterdrückung Fenster / CU AI Fenster
156
Messbuchsen Auszugebendes Signal / Messb Signalwert
157
Messbuchsen Begrenzung Ein/Aus / Messb Begr Ein/Aus
159
Messbuchsen Normierung Pro Volt / Messb Norm/Volt
159
Messbuchsen Physikalische Adresse Verstärkung / Messb Phyadr Verst
160
CU Digitaleingänge Simulationsmodus / CU DI Simulation
161
CU Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / CU DI Simul Sollw
161
Datenübertragung Start / Datenübertr Start
163
Befehlsdatensatz CDS Kopieren / CDS Kopieren
165
BI: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren
165
BO: Steuerungshoheit Aktiv / Pcctrl Aktiv
165
Antriebsdatensatz DDS Kopieren / DDS Kopieren
166
BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 / Wahl DDS Bit
166
BI: Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 0 / Wahl CDS Bit
166
BI: Motorumschaltung Rückmeldung / Mot_Um Rückmeldung
167
BI: Motorumschaltung Schützrückmeldung / Mot_Um Schützrückm
168
CO/BO: Antriebsdatensatz DDS Angewählt / DDS Angewählt
171
CO/BO: Befehlsdatensatz CDS Angewählt / CDS Angewählt
171
Motor-/Geberdatensatz Angewählt / MDS/EDS Angewählt
171
BI: kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 1 / AUS2 S_Q
173
BI: kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 2 / AUS2 S_Q
173
BI: kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3) Signalquelle 1 / AUS3 S_Q
174
BI: kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3) Signalquelle 2 / AUS3 S_Q
174
BI: Betrieb Freigeben/Betrieb Sperren / Betrieb Freigeben
175
BI: Führung durch Plc/Keine Führung durch PLC / Führung durch PLC
175
BI: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl
176
BI: Netzschütz Rückmeldung / Netzschütz Rückm
177
CO/BO: Antriebskopplung Zustands-/Steuerwort / Koppl ZSW/STW
178
Parken Voreinstellung / Parken Voreinst
178
BO: Parkende Achse Zustandswort / Parkende Achse ZSW
179
CO/BO: Steuerwort Antriebsobjekt 1 / STW DO1
179
CO/BO: Zustandswort Antriebsobjekt 1 / ZSW DO1
180
CO: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd
184
Störfälle Zähler / Störfälle Anz
185
BI: Motorpotenziometer Invertierung / Mop Inv
199
BI: Motorpotenziometer Setzwert Übernehmen / Mop Setzw Übern
200
CI: Drehzahlgrenze HLG Negative Drehrichtung / N_Grenz HLG Neg
201
CI: Drehzahlgrenze HLG Positive Drehrichtung / N_Grenz HLG Pos
201
CO: Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber / Mop Sollw nach HLG
201
Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit
201
CI: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal
203
CI: Zusatzsollwert Skalierung / Zusatzsollw Skal
204
CO: Zusatzsollwert Wirksam / Zusatzsollw Wirk
204
BI: Richtung Negativ Sperren / Richt Neg Sperren
207
BI: Richtung Positiv Sperren / Richt Pos Sperren
208
BI: Sollwert Invertierung / Sollw Inv
208
CO: Sollwert nach Richtungsbegrenzung / Sollw nach Begr
208
CO: Hochlaufgeber Sollwert am Eingang / HLG Sollw am Eing
209
Hochlaufgeber Auswahl / HLG Auswahl
209
Hochlaufgeber Hochlaufzeit / HLG Hochlaufzeit
209
Hochlaufgeber Rücklaufzeit / HLG Rücklaufzeit
209
BI: Hochlaufgeber Überbrücken / HLG Überbrücken
210
Hochlaufgeber Verrundungstyp / HLG Verrundungstyp
210
BI: Hochlaufgeber Freigeben/Hochlaufgeber Sperren / HLG Freigeben
211
BI: Hochlaufgeber Setzwert Übernehmen / HLG Setzw Übern
212
CI: Hochlaufgeber Setzwert / HLG Setzw
213
Hochlaufgeber Nachführung Intensität / HLG Nachf Intens
213
CO: Hochlaufgeber Beschleunigung / HLG Beschleunigung
214
Hochlaufgeber Konfiguration / HLG Konfig
214
Hochlaufgeber Toleranz für Hochlauf und Rücklauf Aktiv / HLG Tol HL/RL Akt
214
CI: DSC Lagereglerverstärkung KPC / DSC KPC
217
DSC Geberanpassung Faktor / DSC Geberanp Fakt
217
CO/BO: Hochlaufgeber Zustandswort / HLG ZSW
218
CO/BO: Steuerwort Sollwertkanal / STW Sollwertkanal
218
BI: WEA Modifikation Einspeisung / WEA Modifikation
219
Wiedereinschaltautomatik Modus / WEA Modus
219
Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / WEA Anlaufversuche
220
CO/BO: Wiedereinschaltautomatik Status / WEA Status
222
Ablaufsteuerung
223
BI: Motorhaltebremse Sofort Schließen / Bremse Schließen
224
BI: Motorhaltebremse Rückmeldung Bremse Offen / Bremse Rückm Offen
225
BI: Motorhaltebremse Schließen bei Stillstand / Bremse zu Stillst
226
CI: Stillstandserkennung Schwellwert / Stillstand Schw
226
CO/BO: Motorhaltebremse Zustandswort / Bremse ZSW
228
Bremsensteuerung
228
Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Konfiguration / ASC/DCBRK Konfig
228
BI: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Aktivierung / ASC/DCBRK Akt
228
BI: Ankerkurzschluss Extern Schützrückmeldung / ASC Ext Rückm
230
Gleichstrombremsung Zeitdauer / DCBRK Zeitdauer
230
CO: Ankerkurzschluss Extern Zustand / EASC Zustand
231
CO/BO: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Zustandswort / ASC/DCBRK ZSW
232
Motorhaltebremse Steuerwort / Bremse STW
235
Motorhaltebremse Stillstandserkennung Überbrückung / Bremse Still Brück
235
Motorhaltebremse Verzögerung Bremsschwelle Überschritten / Verz Schw Überschr
235
Bremsenansteuerung Diagnoseauswertung / Bremse Diagnose
236
U/F-Steuerung Aktivierung / Uf Akt
237
CO: Trägheitsmoment Gesamt / M_Trägheit Gesamt
253
BI: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten
254
Last Trägheitsmoment / Last Trägheit
254
BI: Trägheitsmomentschätzer Einfrieren / J_Schätzer Einfr
255
CI: Zusatzdrehmoment 1 Skalierung / M_Zusatz 1 Skal
255
CO: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch / M_Max Unten/Gen
257
CI: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch / M_Max Unten/Gen
258
CO: Drehmomentgrenze Oben/Motorisch Skalierung / M_Max O/Mot Skal
258
CO: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch Skalierung / M_Max U/Gen Skal
258
CI: Drehmomentgrenze Oben/Motorisch Skalierung / M_Max O/Mot Skal
259
CI: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch Skalierung / M_Max U/Gen Skal
259
CO: Drehmomentgrenze Oben/Motorisch ohne Offset / M_Max O ohne Offs
259
CO: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch ohne Offset / M_Max U ohne Offs
259
BI: Fahren auf Festanschlag Aktivierung / Faf Aktivierung
262
CO: Fahren auf Festanschlag Moment Skalierung / Faf M Skal
262
BI: Übernahme Aktuelles Moment als Momentenoffset / Übern Akt Moment
263
CI: Drehmomentgrenze Oben Skalierung ohne Offset / M_Max O Skal Ooffs
264
CI: Drehmomentgrenze Unten Skalierung ohne Offset / M_Max U Skal Ooffs
264
Flussabsenkung Faktor / Flussabs Faktor
265
Filter Datenübernahme / Filter Datenübern
270
Phase für PWM-Erzeugung Konfiguration / Ph für PWM Konfig
273
Drehmomentkonstante Identifiziert / Kt Ident
278
Spannungskonstante Identifiziert / Ke Ident
278
Drehende Messung Auswahl / Dreh Mes Ausw
281
Geber Strichzahl Identifiziert / Strichzahl Ident
282
Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl STW Wirk
295
CI: Profidrive Taktsynchron Master-Lebenszeichen Signalquelle / PD Master-LZ S_Q
297
IF1 Profidrive Störverzögerung / IF1 PD Störverz
297
CO: IF1 Profidrive PZD Empfangen Wort / IF1 PZD Empf Wort
298
PROFIBUS Zustand / PB Zustand
302
CO: IF1 Profidrive PZD Empfangen Doppelwort / IF1 PZD Empf DW
303
Profidrive Diagnose Taktsynchronität / PD Diag Taktsync
305
IF1 Profidrive Diagnose Busadresse PZD Empfangen / IF1 Diag Adr Empf
306
Profidrive Controller-Lebenszeichen Diagnose / PD Ctrl-LZ Diag
306
IF1 Profidrive Diagnose Telegrammoffset PZD Empfangen / IF1 Diag Offs Empf
307
BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon ZSW1
311
BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon ZSW2
312
BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon ZSW3
312
BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon ZSW4
313
BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon ZSW5
313
Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon ZSW Inv
314
CO: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon ZSW Senden
314
BO: IF1 Profidrive PZD1 Empfangen Bitweise / IF1 PZD1 Empf Bitw
315
BO: IF1 Profidrive PZD3 Empfangen Bitweise / IF1 PZD3 Empf Bitw
316
BO: IF1 Profidrive PZD4 Empfangen Bitweise / IF1 PZD4 Empf Bitw
316
Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv
318
Einstellung Störreaktion / Störreaktion
319
BI: Externe Störung 1 / Externe Störung
320
BI: Quittieren aller Störungen / Quit aller Stör
320
BI: Externe Störung 2 / Externe Störung
321
BI: Externe Störung 3 / Externe Störung
321
BI: Externe Warnung 1 / Externe Warnung
322
Warnungen Zähler / Warnungen Zähler
322
BI: Externe Warnung 2 / Externe Warnung
323
BI: Externe Warnung 3 / Externe Warnung
323
Einstellung Meldungstyp / Meldungstyp
323
CO: Summe Stör- und Warnpufferänderungen / Summe Puffer Geä
324
CO: Warnpufferänderungen Zähler / Warnpuffer Geä
324
Auswahl Stör-/Warncode für Trigger / Meldungstrigger
326
CO/BO: Triggerwort für Störungen und Warnungen / Triggerwort
326
Einstellung Quittiermodus / Quittiermodus
326
Störwert für Float-Werte / Störwert Float
327
CO/BO: Steuerwort Störungen/Warnungen / STW Stör/Warn
328
CO/BO: Zustandswort Störungen/Warnungen 2 / ZSW Stör/Warn
328
Warnwert für Float-Werte / Warnwert Float
328
CO/BO: Zustandswort Störungen/Warnungen 1 / ZSW Stör/Warn
329
BI: Motor Blockierüberwachung Freigabe (Negiert) / Mot Block Frei Neg
330
BI: Hochlaufgeber Aktiv / HLG Aktiv
331
Störpuffer aller Antriebsobjekte Löschen / Störpuffer Löschen
331
Überwachungen Konfiguration / Überw Konfig
331
CI: Drehzahlsollwert für Meldungen / N_Soll für Meldung
332
Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion
336
CO/BO: Zustandswort Überwachungen 1 / ZSW Überw
340
CO/BO: Zustandswort Überwachungen 2 / ZSW Überwach
340
CO/BO: Zustandswort Überwachungen 3 / ZSW Überw
341
BI: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 0 / Tec_Reg Ausw Bit
345
BI: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 1 / Tec_Reg Ausw Bit
346
BI: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 2 / Tec_Reg Ausw Bit
346
BI: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 3 / Tec_Reg Ausw Bit
346
CO/BO: Technologieregler Festwertauswahl Zustandswort / Tec_Reg Festw ZSW
346
CO: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert vor HLG / Tec_Reg Mop V HLG
349
CO: Technologieregler Sollwert nach Hochlaufgeber / Tec_Reg soll N HLG
352
CO: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal
355
CI: Technologieregler Vorsteuersignal / Tec_Reg Vorsteuer
356
CI: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal
357
CO: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal
357
CI: Technologieregler Begrenzung Offset / Tec_Reg Begr Offs
358
CI: Technologieregler Maximalbegrenzung Signalquelle / Tec_Reg Max_Gr S_Q
358
CI: Technologieregler Minimalbegrenzung Signalquelle / Tec_Reg Min_Gr S_Q
358
LR Längeneinheit LU Pro Lastumdrehung / LU Pro Lastumdr
360
Lageregelung
361
BI: LR Lageistwert Setzen Aktivierung / S_Ist Setzen Akt
363
BI: LR Lageistwertaufbereitung Korrekturwert Aktivieren (Flanke) / Istw_Aufb Korr Akt
363
CO/BO: LR Zustandswort / ZSW
368
CO/BO: LR Istwerterfassung Zustandswort Geber 1 / Istw_Erf ZSW Geb
369
BI: LR Meldung Fahren auf Festanschlag Aktiv / Meld Faf Akt
375
BI: LR Meldung Festanschlag Erreicht / Meld Festanschlag
376
CI: LR Lu/Umdrehung Lu/MM / Lu/Umdr Lu/MM
376
CO: LR Lagesollwert nach Sollwertglättung / S_Soll nach Interp
376
CO: LR Lagereglereingang Regelabweichung / Lr_Eing Regelabw
377
BI: EPOS STOP-Nocken Aktivierung / STOP-Nocken Akt
379
LR Drehzahl Eingang Vorsteuerung / N Eing Vorst
379
BI: EPOS Ruckbegrenzung Aktivierung / Ruckbegrenzung Akt
382
EPOS Ruckbegrenzung / Ruckbegr
382
BI: EPOS Modulokorrektur Aktivierung / Modulokorr Akt
383
EPOS Modulokorrektur Modulobereich / Modulokorr Bereich
383
BI: EPOS Software-Endschalter Aktivierung / SW-Endsch Akt
384
CI: EPOS Maximalgeschwindigkeit Extern Begrenzt / V_Max Ext Begrenzt
387
BI: EPOS Referenzieren Start / Ref Start
388
EPOS Fliegendes Referenzieren Inneres Fenster / Inneres Fenster
390
EPOS Fliegendes Referenzieren Äußeres Fenster / Äußeres Fenster
390
BI: EPOS Referenzpunktfahrt Startrichtung / Ref_Pktfahrt Richt
391
BI: EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 0 / Ver_Satz Anw Bit
396
BI: EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 1 / Ver_Satz Anw Bit
397
BI: EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 2 / Ver_Satz Anw Bit
397
BI: EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 3 / Ver_Satz Anw Bit
397
BI: EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 4 / Ver_Satz Anw Bit
397
BI: EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 5 / Ver_Satz Anw Bit
398
EPOS Externer Satzwechsel Auswertung / Ext Satzw Ausw
398
EPOS Festanschlag Überwachungsfenster / Festanschl Überw
399
BI: EPOS Festanschlag Außerhalb Überwachungsfenster / Festanschl Außerh
400
BI: EPOS Festanschlag Erreicht / Festanschl Err
400
BI: EPOS Momentengrenze Erreicht / M_Grenze Erreicht
400
BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Einrichten Anwahl / MDI Einrichten Anw
405
CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Mode-Anpassung / MDI Mode-Anpassung
405
BI: EPOS Einfachpositionierer Freigabe / EPOS Freigabe
406
BI: EPOS Nachführbetrieb Anwahl / Nachführbetr Anw
406
BI: EPOS Lageistwert Gültig Rückmeldung / Lage Gültig Rückm
407
BI: EPOS Messwert Gültig Rückmeldung / Messw Gültig Rückm
407
BI: EPOS Referenzieren Aktiv Rückmeldung / Ref Akt Rückm
407
CI: EPOS Messwert Referenzieren / Messwert Ref
407
BI: EPOS Justagewert Gültig Rückmeldung / Justw Gültig Rückm
408
BI: EPOS Klemmen Aktiv Rückmeldung / Klemmen Akt Rückm
408
CO: EPOS Auftrag Aktuell / Auftrag Akt
411
CO: EPOS Auftragsparameter Aktuell / Auftragspar Akt
411
CO: EPOS Abstand Referenznocke und Nullmarke / Abstand Nocke/Nm
412
CO: EPOS Auftragsmodus Aktuell / Auftragsmodus Akt
412
CO: EPOS Geschwindigkeit Festsollwert / V Festwert
415
CO: EPOS Verzögerungsoverride Festsollwert / -A_Over Festwert
416
Lastgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr
419
Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Tol
419
BI: LR Lageistwertaufbereitung Korrektur Negativ Akt (Flanke) / Istw_Aufb Neg Korr
420
BI: ODER-Verknüpfung Eingänge / oder Eingänge
421
BI: UND-Verknüpfung Eingänge / und Eingänge
421
BI: Quittierung Selbstständig Unterdrücken / Quit Unterdrücken
430
CO/BO: Meldungen Zustandswort Global / Meld ZSW Global
430
Störung Antriebsobjekt Auslösend / F DO Auslösend
430
Störung Wirksam Unterdrücken / Stör Wirk Unterdr
432
BICO Zähler Topologie / BICO Zähler Topo
438
BICO Zähler Gerät / BICO Zähler Gerät
439
Steuerungshoheit Modus Anwahl / Pcctrl Modus Anw
439
Störungen Quittieren Antriebsobjekt / Störungen Quit DO
439
Geber Diagnose Zustandsmaschine / Geb Diag ZM
441
Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Grenze 1 Negativ / NM Tol Gr 1 Neg
447
Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Grenze 1 Positiv / NM Tol Gr 1 Pos
447
SMI-Ersatzteilfall Daten Sichern/Einspielen / SMI Dat Sich/Einsp
450
SMI-Ersatzteilfall Daten von allen SMI Sichern / SMI Daten Sichern
451
SMI-Ersatzteilfall Datensicherung Verzeichnis/Speicherort / SMI sich Verz/Ort
451
Trace Steuerung / Trace Steuerung
452
Messfunktion Steuerung / Messf Steuerung
453
Trace Speicherplatz Benötigt für Messfunktionen / Trace Sp Benötigt
454
Messfunktion Einschwingperioden Anzahl / Messf Einschw Anz
457
Trace Aufgezeichneter Datentyp 1 / Trace Aufgez Typ
458
Trace Mittelung in Zeitbereich / Trace Mittelung
458
Trace Anzahl Aufgezeichneter Werte / Trace Anz Werte
459
Trace Aufgezeichneter Datentyp 2 / Trace Aufgez Typ
459
Trace Aufgezeichneter Datentyp 3 / Trace Aufgez Typ
459
Trace Aufgezeichneter Datentyp 4 / Trace Aufgez Typ
459
Trace Aufzuzeichnendes Signal 0 / Trace Aufz Sig
459
Trace Aufzuzeichnendes Signal 1 / Trace Aufz Sig
460
Trace Aufzuzeichnendes Signal 2 / Trace Aufz Sig
460
Trace Aufzuzeichnendes Signal 3 / Trace Aufz Sig
460
Trace Aufzuzeichnendes Signal 4 / Trace Aufz Sig
461
Trace Aufzuzeichnendes Signal 5 / Trace Aufz Sig
461
Trace Aufzuzeichnendes Signal 6 / Trace Aufz Sig
461
Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 0 Gleitpunkt / Trace 0 Aufz Sig
462
Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 1 Gleitpunkt / Trace 0 Aufz Sig
462
Trace Aufzuzeichnendes Signal 7 / Trace Aufz Sig
462
Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 2 Gleitpunkt / Trace 0 Aufz Sig
463
Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 3 Gleitpunkt / Trace 0 Aufz Sig
463
Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 4 Gleitpunkt / Trace 0 Aufz Sig
463
Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 5 Gleitpunkt / Trace 0 Aufz Sig
463
Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 6 Gleitpunkt / Trace 0 Aufz Sig
463
Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 7 Gleitpunkt / Trace 0 Aufz Sig
464
Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 0 Gleitpunkt / Trace 1 Aufz Sig
464
Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 1 Gleitpunkt / Trace 1 Aufz Sig
464
Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 2 Gleitpunkt / Trace 1 Aufz Sig
464
Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 3 Gleitpunkt / Trace 1 Aufz Sig
464
Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 4 Gleitpunkt / Trace 1 Aufz Sig
465
Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 5 Gleitpunkt / Trace 1 Aufz Sig
465
Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 6 Gleitpunkt / Trace 1 Aufz Sig
465
Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 7 Gleitpunkt / Trace 1 Aufz Sig
465
Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 0 / Trace 0 Aufz Sig
466
Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 2 / Trace 0 Aufz Sig
466
Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 3 / Trace 0 Aufz Sig
467
Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 4 / Trace 0 Aufz Sig
467
Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 5 / Trace 0 Aufz Sig
467
Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 6 / Trace 0 Aufz Sig
467
Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 7 / Trace 0 Aufz Sig
467
Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 0 / Trace 1 Aufz Sig
468
Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 1 / Trace 1 Aufz Sig
468
Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 2 / Trace 1 Aufz Sig
468
Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 3 / Trace 1 Aufz Sig
468
Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 4 / Trace 1 Aufz Sig
468
Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 5 / Trace 1 Aufz Sig
469
Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 6 / Trace 1 Aufz Sig
469
Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 7 / Trace 1 Aufz Sig
469
Trace Aufgezeichneter Datentyp 5 / Trace Aufgez Typ
472
Trace Aufgezeichneter Datentyp 6 / Trace Aufgez Typ
472
Trace Aufgezeichneter Datentyp 7 / Trace Aufgez Typ
472
Trace Aufgezeichneter Datentyp 8 / Trace Aufgez Typ
472
Trace Speicherbank Umschaltung / Trace Sp Umsch
472
Funktionsgenerator Steuerung / FG Steuerung
473
BI: Funktionsgenerator Steuerung / FG Steuerung
475
CO: Funktionsgenerator Ausgangssignal Ganzzahl / FG Ausg Ganzz
475
Funktionsgenerator Ausgangssignal Ganzzahl Skalierung / FG Ausg Ganzz Skal
475
Funktionsgenerator Hochlaufzeit auf Offset / FG Hochlauf Offset
477
Funktionsgenerator Amplitude Skalierung / FG Amplitude Skal
478
Funktionsgenerator Begrenzung Oben / FG Begr Oben
478
Funktionsgenerator Begrenzung Unten / FG Begr Unten
478
CO: Funktionsgenerator Freie Messfunktion Ausgangssignal / FG Fr Messf Ausg
479
Funktionsgenerator Freie Messfunktion Skalierung / FG Fr Messf Skal
479
Funktionsgenerator Offset Skalierung / FG Offset Skal
479
Spindel Dateisystem Auswahl / Dateisys Ausw
480
Spindel Inbetriebnahme Freischalten / IBN Freischalten
481
Telegramm Diagnose Einheit / Tel Diag Einheit
486
Antriebsobjekt Betriebsfähig/Nicht Betriebsfähig / DO Betriebsfähig
489
Komponente Vorhanden/Nicht Vorhanden / Kompo Vorhanden
489
Zustands-/Konfigurationsänderungen Global / Änderungen Global
490
Antriebsobjekte Priorität / DO Priorität
495
BO: Datentransfer 0 Empfangen Bitweise / Trans 0 Empf Bit
498
BO: Datentransfer 1 Empfangen Bitweise / Trans 1 Empf Bit
498
CO: Datentransfer 0 Empfangen Wortweise / Trans 0 Empf Wort
499
CO: Datentransfer 1 Empfangen Wortweise / Trans 1 Empf Wort
499
CO: Datentransfer 2 Empfangen Wortweise / Trans 2 Empf Wort
499
CO: Datentransfer 3 Empfangen Wortweise / Trans 3 Empf Wort
500
Makro Binektoreingänge (BI) / Makro BI
500
CAN NMT Zustand nach Hochlauf / NMT Zust N Hochl
510
CAN NMT Zustände / NMT Zustände
511
CAN Receive Mapping für RPDO 1 / Mapping RPDO
514
CAN Receive Mapping für RPDO 2 / Mapping RPDO
514
CAN Receive Mapping für RPDO 3 / Mapping RPDO
515
CAN Receive Mapping für RPDO 4 / Mapping RPDO
515
CAN Receive Mapping für RPDO 5 / Mapping RPDO
515
CAN Receive Mapping für RPDO 6 / Mapping RPDO
516
CAN Receive Mapping für RPDO 7 / Mapping RPDO
516
CAN Receive Mapping für RPDO 8 / Mapping RPDO
516
CAN Transmit Mapping für TPDO 1 / Mapping TPDO
521
CAN Transmit Mapping für TPDO 2 / Mapping TPDO
521
CAN Transmit Mapping für TPDO 3 / Mapping TPDO
521
CAN Transmit Mapping für TPDO 4 / Mapping TPDO
522
CAN Transmit Mapping für TPDO 5 / Mapping TPDO
522
CAN Transmit Mapping für TPDO 6 / Mapping TPDO
522
CAN PDO Konfiguration Bestätigung / PDO Konfig Bestät
523
CAN Transmit Mapping für TPDO 7 / Mapping TPDO
523
CAN Transmit Mapping für TPDO 8 / Mapping TPDO
523
CAN Zuweisung Antrieb/Drive-ID / Antrieb/Drive-ID
524
CAN Steuerwort-Verschaltung Automatisch / STW-Versch Auto
527
CAN Steuerwort / Steuerwort
528
Blinken Funktion / Blinken Fkt
533
SI Motion Überwachungstakt (Prozessor 2) / si Mtn Takt P2
533
SI Motion Verhalten während Impulslöschung (Prozessor 2) / si Mtn Verh IL P2
535
SI Motion Istwerterfassung Takt (Prozessor 2) / si Mtn ist Takt P2
536
SI Motion Geberstriche Pro Umdrehung (Prozessor 2) / si Mtn Str/Umdr P2
537
SI Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Prozessor 2) / si Mtn Gitter P2
537
SI Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Zähler (Prozessor 2) / si Mtn Getr Zäh P2
538
SI Motion Redundanter Groblagewert Feinauflösung Bits (P2) / si Mtn Fein Bit P2
539
SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Prozessor 2) / si Mtn SBR Tol P2
543
SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Prozessor 2) / si Mtn SLS T P2
544
SI Motion Impulslöschung Prüfzeit (Prozessor 2) / si Mtn IL T P2
546
SI Motion SDI Verzögerungszeit (Prozessor 2) / si Mtn SDI T P2
548
SI Motion Istwerterfassung Geberlos Filterzeit (Prozessor 2) / si Mtn SL Filt P2
551
SI Motion Spannungstoleranz Beschleunigung (Prozessor 2) / si Mtn U-Tol P2
551
PS-Datei Fehlercode Parameter nicht Übernommen / PS Fehlercode
554
PS-Datei Parameterindex Parameter nicht Übernommen / PS Parameterindex
554
SI Motion Überwachungstakt (Prozessor 1) / si Mtn Takt P1
557
SI Motion Verhalten während Impulslöschung (Prozessor 1) / si Mtn Verh IL P1
559
SI Motion Istwerterfassung Takt (Prozessor 1) / si Mtn ist Takt P1
560
SI Motion Geberstriche Pro Umdrehung (Prozessor 1) / si Mtn Str/Umdr P1
562
SI Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Prozessor 1) / si Mtn Gitter P1
562
SI Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Zähler (Prozessor 1) / si Mtn Getr Zäh P1
563
SI Motion Redundante Groblagewert Feinauflösung Bits (P1) / si Mtn Fein Bit P1
564
SI Motion SCA Nockenspurzuordnung (Prozessor 1) / si Mtn SCA Zuordn Zugriffsstufe
572
SI Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren) (P1) / si Mtn Ref Tol P1
574
SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Prozessor 1) / si Mtn SBR Tol P1
576
SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Prozessor 1) / si Mtn SLS T P1
577
SI Motion Impulslöschung Prüfzeit (Prozessor 1) / si Mtn IL Prüfzeit
579
SI Motion Zwangsdynamisierung Timer (Prozessor 1) / si Mtn Dyn Timer
579
SI Motion SLS-Spezifisch Stopreaktion (Prozessor 1) / si Mtn SLS Stop P1
581
SI Motion SDI Verzögerungszeit (Prozessor 1) / si Mtn SDI T P1
582
SI Motion Istwerterfassung Geberlos Filterzeit (Prozessor 1) / si Mtn SL Filt P1
585
SI Motion Spannungstoleranz Beschleunigung (Proessor 1) / si Mtn U-Tol P1
585
SI Motion Version Sichere Bewegungsüberwachungen (Prozessor 1) / si Mtn Version P1
586
SI Freigabe Sichere Bremsenansteuerung (Prozessor 1) / si Freigabe SBC P1
587
SI Zwangsdynamisierung Restzeit / si Zwangsdyn Rest
589
SI Zwangsdynamisierung Timer / si Zwangsdyn Timer
589
SI Motion Datenänderung Bestätigen / si Mtn Daten Best
590
SI Motion Diagnose Geschwindigkeit / si Mtn Diag
592
CO/BO: si Motion Antriebsintegriert Steuersignale / si Mtn Integ STW
594
CO/BO: si Motion Antriebsintegriert Diagnosesignale / si Mtn Integ Diag
595
CO/BO: si Motion Antriebsintegriert Statussignale / si Mtn Integ Stat
595
SI Motion Sichere Positionsgenauigkeit / si Mtn Pos Acc
598
CO/BO: si Motion Safety Info Channel Zustandswort / si Mtn Info Ch ZSW
599
CO/BO: si Motion Antriebsintegriert Statussignale (Prozessor 2) / si Mtn Int St P2
600
SI Motion Zwangsdynamisierung Restzeit (Control Unit) / si Mtn Dyn Rest
604
SI Passwort Bestätigung / si Passwort Bestät
604
SI Motion Synchronmotor Stromeinprägung Geberlos / si Mtn SM ID SL
607
SI Freigabe Sichere Bremsenansteuerung (Prozessor 2) / si Freigabe SBC P2
609
Solltopologie Anzahl der Indizes / Solltopo Indizes
615
Zusätzliche Komponenten in Solltopologie Übernehmen / Kompo Übernehmen
617
DRIVE-Cliq Übertragungsfehler Abschaltschwelle Master / DLQ Fehler Master
618
DRIVE-Cliq Übertragungsfehler Abschaltschwelle Slave / DLQ Fehler Slave
618
Lizenzierung License Key Eingeben / License Key Eing
618
Firmware-Prüfung Status / FW-Prüfung Status
619
Lizenzierung License Key Aktivieren / License Key Akt
619
Auslastung System Gemessen / Ausl Sys Gem
620
Systemlogbuch Aktivierung / SYSLOG Aktivierung
620
Auslastung System / Ausl Sys
621
DRIVE-Cliq Systemauslastung / DQ Systemausl
627
SI Quittierung Internes Ereignis F-DI (Prozessor 1) / si Qu Int Ereig P1
629
BI: si Zwangsdynamisierung F-DO Signalquelle / si Zw_Dyn F-DO S_Q
630
SI SS1 Eingangsklemme (Prozessor 1) / si SS1 F-DI P1
631
SI SS2 Eingangsklemme (Prozessor 1) / si SS2 F-DI P1
631
SI SLS-Grenze Bit 0 Eingangsklemme (Prozessor 1) / si SLS-Gr 0 DI P1
632
SI SDI Negativ Eingangsklemme (Prozessor 1) / si SDI Neg F-DI P1
633
SI SDI Positiv Eingangsklemme (Prozessor 1) / si SDI Pos F-DI P1
633
SI SLS-Grenze Bit 1 Eingangsklemme (Prozessor 1) / si SLS-Gr 1 DI P1
633
SI F-DO Rückmeldeeingang Aktivierung / si F-DO Rückm Akt
635
CO/BO: si Digitaleingänge Status (Prozessor 1) / si DI Status P1
636
SI F-DI Überwachungsstatus (Prozessor 1) / si F-DI Status P1
636
CO/BO: si Digitalausgänge Status (Prozessor 1) / si DO Status P1
637
SI Quittierung Internes Ereignis F-DI (Prozessor 2) / si Qu Int Ereig P2
638
SI SS1 Eingangsklemme (Prozessor 2) / si SS1 F-DI P2
639
SI SS2 Eingangsklemme (Prozessor 2) / si SS2 F-DI P2
639
SI SLS-Grenze Bit 0 Eingangsklemme (Prozessor 2) / si SLS-Gr 0 DI P2
640
SI SDI Positiv Eingangsklemme (Prozessor 2) / si SDI Pos DI P2
641
SI SLS-Grenze Bit 1 Eingangsklemme (Prozessor 2) / si SLS-Gr 1 DI P2
641
SI SDI Negativ Eingangsklemme (Prozessor 2) / si SDI Neg DI P2
642
SI F-DI Eingangsmodus (Prozessor 2) / si F-DI Modus P2
643
SI Test Sensor Rückmeldung / si Test Sens Rückm
643
SI F-DI Überwachungsstatus (Prozessor 2) / si F-DI Status P2
644
CO/BO: si Digitalausgänge Status (Prozessor 2) / si DO Status P2
645
CO/BO: si Digitaleingänge Status (Prozessor 2) / si DI Status P2
645
BO: NOT 0 Invertierter Ausgang / NOT 0 Inv Ausgang
667
BO: NOT 1 Invertierter Ausgang / NOT 1 Inv Ausgang
668
BO: NOT 2 Invertierter Ausgang / NOT 2 Inv Ausgang
669
BO: NOT 3 Invertierter Ausgang / NOT 3 Inv Ausgang
670
BO: LVM 0 Eingangsgröße Innerhalb Intervall QM / LVM 0 X Innerh QM
712
BO: LVM 0 Eingangsgröße Oberhalb Intervall QU / LVM 0 X Oberh QU
712
BO: LVM 0 Eingangsgröße Unterhalb Intervall QL / LVM 0 X Unterh QL
712
BO: LVM 1 Eingangsgröße Innerhalb Intervall QM / LVM 1 X Innerh QM
714
BO: LVM 1 Eingangsgröße Oberhalb Intervall QU / LVM 1 X Oberh QU
714
BO: LVM 1 Eingangsgröße Unterhalb Intervall QL / LVM 1 X Unterh QL
714
Parameter für Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS)
717
Parameter für Datensätze
717
Parameter für Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS)
719
Parameter für Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS)
723
Parameter für Motordatensätze (Motor Data Set, MDS)
724
Parameter für Leistungsteildatensätze (Power Unit Data Set, PDS)
727
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Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch (752 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 13.74 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Verfügbaren Tools/Dokumente
6
Inhaltsverzeichnis
13
Qualifiziertes Personal
4
1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
23
Erläuterung der Bedienoberfläche des STARTER
23
Prinzipielles Vorgehen bei der BICO-Verschaltung IM STARTER
24
Einleitung
24
Maskenoberfläche Grafisch Orientierter Masken
29
DRIVE-Cliq-Schnittstelle bei der CU305
33
Hinweise zur Inbetriebnahme eines 2-Poligen Resolvers als Absolutwertgeber
34
Temperatursensoren bei SINAMICS-Komponenten
35
2 Inbetriebnahmevorbereitungen für PROFIBUS
39
Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme
39
Checkliste zur Inbetriebnahme von Blocksize-Leistungsteilen
40
PROFIBUS-Komponenten
41
Verbindung über Serielle Schnittstelle
42
Ein-/Ausschalten des Antriebssystems
44
3 Inbetriebnahme mit PROFIBUS
47
Prinzipieller Ablauf einer Inbetriebnahme
47
Sicherheitstechnische Hinweise
48
Inbetriebnahme-Tool STARTER
48
Wichtige Funktionen IM STARTER
49
Online-Betrieb Herstellen: STARTER über PROFIBUS
51
Basic Operator Panel 20 (BOP20)
53
Wichtige Funktionen über BOP20
54
Erstellen eines Projektes IM STARTER
55
Offline Zusammenstellung eines Projektes
55
Online-Suchen eines Antriebsgerätes
57
Erreichbare Teilnehmer Suchen
59
Beispiel einer Erstinbetriebnahme mit dem STARTER
59
Aufgabenstellung
60
Inbetriebnahme mit dem STARTER (Beispiel)
60
Diagnosemöglichkeiten IM STARTER
61
Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Servo AC DRIVE mit BOP20
62
Aufgabenstellung
62
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
63
Schnellinbetriebnahme mit dem BOP (Beispiel)
64
4 Inbetriebnahme mit Canopen
67
Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
67
Vorkenntnisse
67
Voraussetzungen für CU305 Inbetriebnahme mit Canopen
68
CAN-Bus an der CU305
69
CAN Bus Schnittstelle X126
70
Canopen-Funktionalität CU305 CAN
71
Diagnose LED "COM
72
Inbetriebnahme
72
Vorgehensweise bei Erstinbetriebnahme
72
Canopen-Objektverzeichnis
73
Inbetriebnahme-Möglichkeiten
74
Antriebsgerät mit STARTER Konfigurieren (Übersicht)
75
Antriebsgerät ONLINE Suchen
76
Antriebsgerät Konfigurieren
77
Überwachung
82
Projekt ins Antriebsgerät Laden
83
COB-Ids und Prozessdatenobjekte Konfigurieren
85
COB-Ids und Prozessdaten Konfigurieren
85
Prozessdaten Verschalten
85
Projekte ONLINE Laden und Verwalten
86
Projekte IM ONLINE-Betrieb vom Antriebsgerät in PC/PG Laden und Speichern
86
5 Diagnose
87
Diagnose über Leds
87
Leds während des Hochlaufs der Control Unit
87
Leds nach dem Hochlauf der Control Unit
89
Leds am Sensor Module Cabinet SMC10 / SMC20
91
Leds am Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30
92
Diagnose über STARTER
93
Funktionsgenerator
93
Tracefunktion
97
Messfunktion
99
Messbuchsen
101
Meldungen - Störungen und Warnungen
105
Allgemeines zu Störungen und Warnungen
105
Puffer für Störungen und Warnungen
108
Projektieren von Meldungen
111
Parameter und Funktionspläne für Störungen und Warnungen
113
Übersicht Wichtiger Parameter (Siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
114
Weiterleitung von Störungen und Warnungen
114
6 Parametrieren über Basic Operator Panel 20
117
Allgemeines zum BOP20
117
Informationen zu den Anzeigen
118
Informationen zu den Tasten
118
Anzeigen und Bedienen mit dem BOP20
119
Beispiel: Ändern von Binektor- und Konnektoreingangs-Parameter
122
Anzeige von Störungen und Warnungen
123
Steuerung des Antriebs durch das BOP20
124
7 Antriebsfunktionen
125
Servoregelung
125
Drehzahlregler
125
Drehzahlsollwertfilter
126
Drehzahlregler-Adaption
127
Drehmomentgeregelter Betrieb
129
Drehmomentsollwertbegrenzung
131
Einstellung Fester und Variabler Drehmomentgrenzen
133
Varianten der Drehmomentbegrenzungen
133
Stromregler
136
Stromsollwertfilter
138
Übertragungsfunktion
139
Funktionspläne und Parameter
144
Hinweis zum Elektronischen Motormodell
144
U/F-Steuerung
145
Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers
148
Betrieb ohne Geber
150
Umschaltung Gesteuerter/Geregelter Betrieb, Betrieb Mit/Ohne Geber
152
Motordatenidentifikation
154
Motordatenidentifikation - Asynchronmotor
158
Motordatenidentifikation - Synchronmotor
160
Pollageidentifikation
163
Kommutierungswinkeloffset Inbetriebnahmeunterstützung (P1990)
166
VDC-Regelung
167
Fahren auf Festanschlag
170
Steuer- und Zustandsmeldungen
173
Hängende Achse
174
Variable Meldefunktion
175
Zentrale Messtasterauswertung
177
Puls-/Richtungsschnittstelle
180
Inbetriebnahme der Puls-/Richtungsschnittstelle
181
Verdrahtung der Eingangssignale
181
Verdrahtung der Steuersignale
182
Sollwertvorgabe über Impulsgebernachbildung
184
Basisfunktionen
186
Einheitenumschaltung
186
Bezugsparameter/Normierungen
188
Normierung bei Objekt Servo
189
Übersicht Wichtiger Parameter (Siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
189
Modus bei Wiedereinschaltautomatik
190
Beschreibung
190
Ankerkurzschlussbremse, Gleichstrombremse
193
AUS3-Momentengrenzen
196
Einfache Bremsensteuerung
197
Parkende Achse und Parkender Geber
199
Laufzeit (Betriebsstundenzähler)
203
Betriebsstundenzähler des Lüfters
203
Änderung des Drehsinns ohne Änderung des Sollwertes
204
Übersicht Wichtiger Parameter (Siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
204
Funktionsmodule
205
Funktionsmodule - Definition und Inbetriebnahme
205
Technologieregler
206
Merkmale
206
Beschreibung
206
Funktionspläne und Parameter
209
Inbetriebnahme mit dem STARTER
210
Erweiterte Überwachungsfunktionen
211
Inbetriebnahme
212
Erweiterte Bremsensteuerung
213
Merkmale
213
Funktionspläne und Parameter
213
Beschreibung
215
Beispiele
216
Inbetriebnahme
217
Lageregelung
218
Allgemeine Merkmale
218
Lageistwertaufbereitung
218
Voraussetzung
222
Beispiel Lagebereichserweiterung
223
Lageregler
229
Überwachungen
230
Messtasterauswertung und Referenzmarkensuche
232
Funktionspläne und Parameter
233
Einfachpositionierer
234
Mechanik
236
Beschreibung
236
Begrenzungen
238
Ruckbegrenzung
241
Referenzieren
243
Übersicht Wichtiger Parameter (Siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
251
Referenzieren mit Mehreren Nullmarken Pro Umdrehung
251
Beispiel mit Untersetzungsgetriebe
251
Voraussetzungen
252
Auswertung des BERO-Signals
252
Verfahrsätze
254
Positionieren
257
Fahren auf Festanschlag
261
Sollwertdirektvorgabe (MDI)
264
Tippen
267
Zustandssignale
269
Erweiterter Sollwertkanal
271
Aktivierung des Funktionsmoduls "Erweiterter Sollwertkanal
271
Beschreibung
272
Tippen
273
Übersicht Wichtiger Parameter (Siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
276
Drehzahlfestsollwerte
278
Motorpotenziometer
279
Haupt-/Zusatzsollwert und Sollwertmodifikation
281
Drehrichtungsbegrenzung und Sollwertinvertierung
282
Ausblendbänder und Sollwertbegrenzungen
284
Hochlaufgeber
285
Freie Funktionsblöcke
290
Übersicht
290
Bausteinumfang
296
Anbindung an den Antrieb
297
Beispiel 1 Eingangswert Verschalten
297
Beispiel 4 PROFIBUS-Sendewort DWORD Verschalten
300
Inbetriebnahme
301
AND (Und)
305
OR (Oder)
306
XOR (Exklusiv-Oder)
306
NOT (Invertierer)
306
ADD (Addierer)
307
SUB (Subtrahierer)
307
MUL (Multiplizierer)
307
DIV (Dividierer)
308
AVA (Absolutwertbildner mit Vorzeichenauswertung)
308
MFP (Impulsbildner)
309
Zeitablaufdiagramm
309
PCL (Impulsverkürzer)
309
PDE (Einschaltverzögerer)
310
PDF (Ausschaltverzögerer)
311
PST (Impulsverlängerer)
312
RSR (RS-Flip-Flop, Rücksetzdominant)
313
DFR (D-Flip-Flop, Rücksetzdominant)
313
BSW (Binär-Umschalter)
314
NSW (Numerischer-Umschalter)
314
LIM (Begrenzer)
315
PT1 (Glättungsglied)
316
INT (Integrator)
317
DIF (Differenzierglied)
318
LVM (Doppelseitiger Grenzwertmelder mit Hysterese)
319
Übertragungskennlinie
319
Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch (498 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 8.91 MB
Inhaltsverzeichnis
Sinamics
3
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Technical Support
7
Ersatzteile
7
Fragen zur Dokumentation
7
Symbolerklärung
12
Inhaltsverzeichnis
13
Qualifiziertes Personal
4
Rechtliche Hinweise
4
1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
21
Erläuterung der Bedienoberfläche vom STARTER
21
Prinzipielles Vorgehen bei der BICO-Verschaltung IM STARTER
22
Maskenoberfläche Grafisch Orientierter Masken
27
Hinweise zur Inbetriebnahme eines 2-Poligen Resolvers als Absolutwertgeber
32
Temperatursensoren bei SINAMICS-Komponenten
34
2 Inbetriebnahmevorbereitungen für PROFIBUS
37
Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme
37
Checkliste zur Inbetriebnahme von Blocksize-Leistungsteilen
38
PROFIBUS-Komponenten
39
Verbindung über Serielle Schnittstelle
40
DRIVE-Cliq-Schnittstelle bei der CU305
43
Ein-/Ausschalten des Antriebssystems
44
3 Inbetriebnahme mit PROFIBUS
47
Prinzipieller Ablauf einer Inbetriebnahme
47
Sicherheitstechnische Hinweise
47
Inbetriebnahmetool STARTER
48
Wichtige Funktionen IM STARTER
48
Online-Betrieb Herstellen: STARTER über PROFIBUS
50
Basic Operator Panel 20 (BOP20)
52
Wichtige Funktionen über BOP20
53
Beschreibung
53
Werkseinstellung Herstellen
53
Fehler Quittieren
53
Erstellen eines Projektes IM STARTER
54
Offline Zusammenstellung eines Projektes
54
Online-Suchen eines Antriebsgerätes
56
Erreichbare Teilnehmer Suchen
58
Beispiel einer Erstinbetriebnahme mit dem STARTER
59
Aufgabenstellung
59
Inbetriebnahme mit dem Starter (Beispiel)
60
Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Servo AC DRIVE mit BOP20
61
Aufgabenstellung
61
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
62
Schnellinbetriebnahme mit dem BOP (Beispiel)
63
4 Inbetriebnahme mit Canopen
65
Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
65
Inbetriebnahmevoraussetzungen der Canopen-Schnittstelle
65
Vorkenntnisse
65
Voraussetzungen für CU305 Inbetriebnahme mit Canopen
66
CAN-Bus an der CU305
67
CAN Bus Schnittstelle X126
68
Canopen-Funktionalität CU305 CAN
68
Node Guarding
69
Heartbeat Protokoll
69
Diagnose LED "COM
69
Inbetriebnahme
70
Vorgehensweise bei Erstinbetriebnahme
70
Canopen-Objektverzeichnis
70
Inbetriebnahme-Möglichkeiten
71
Antriebsgerät mit STARTER Konfigurieren (Übersicht)
72
Überwachung
72
Antriebsgerät ONLINE Suchen
72
Einleitung
72
Antriebsgerät Konfigurieren
74
CAN-Einstellungen
79
Überwachung
79
Projekt ins Antriebsgerät Laden
80
COB-Ids und Prozessdatenobjekte Konfigurieren
82
COB-Ids und Prozessdaten Konfigurieren
82
Prozessdaten Verschalten
82
Projekte ONLINE Laden und Verwalten
82
Projekte IM ONLINE Betrieb vom Antriebsgerät in PC/PG Laden und Speichern
82
5 Diagnose
85
Diagnose über Leds
85
Leds während Hochlauf der Control Unit
85
Leds nach dem Hochlauf der Control Unit CU305
86
Sensor Module Cabinet SMC10 / SMC20
88
Sensor Module Cabinet SMC30
88
Diagnose über STARTER
90
Funktionsgenerator
90
Tracefunktion
93
Messfunktion
95
Messbuchsen
97
Meldungen - Störungen und Warnungen
101
Allgemeines zu Störungen und Warnungen
101
Quittierung von Störungen
102
Puffer für Störungen und Warnungen
102
Eigenschaften des Störpuffers
103
Projektieren von Meldungen
105
Parameter und Funktionspläne für Störungen und Warnungen
107
Weiterleitung von Störungen und Warnungen
107
6 Parametrieren über BOP20 (Basic Operator Panel 20)
111
Allgemeines zum BOP20
111
Informationen zu den Tasten
112
Anzeigen und Bedienen mit dem BOP20
113
Beispiel: Ändern von Binektor- und Konnektoreingangs-Parameter
116
Anzeige von Störungen und Warnungen
117
Steuerung des Antriebs durch das BOP20
118
Servoregelung
119
Drehzahlregler
119
Drehzahlsollwertfilter
120
Drehzahlregler-Adaption
121
Drehmomentgeregelter Betrieb
124
Drehmomentsollwertbegrenzung
127
Eigenschaften
128
Stromregler
131
Stromsollwertfilter
134
Beschreibung
134
Übertragungsfunktion
135
Bandsperre mit Unendlicher Kerbtiefe
136
Integration
139
Parametrierung
139
Übersicht Wichtiger Parameter (Siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
139
Hinweis zum Elektronischen Motormodell
140
U/F-Steuerung für Diagnosezwecke
140
Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers
143
Geberloser Betrieb
144
Umschaltung Gesteuerter/Geregelter Betrieb, Betrieb Mit/Ohne Geber
146
Motordatenidentifikation
148
Motordaten
150
Motordatenidentifikation - Asynchronmotor
151
Motordatenidentifikation - Synchronmotor
153
Pollageidentifikation
155
VDC-Regelung
159
Dynamic Servo Control (DSC)
162
Fahren auf Festanschlag
165
Hängende Achse
169
Variable Meldefunktion
170
Basisfunktionen
172
Einheitenumschaltung
172
Bezugsparameter/Normierungen
173
Wiedereinschaltautomatik
175
Modus bei Wiedereinschaltautomatik
176
Ankerkurzschlussbremse, Gleichstrombremse
178
AUS3-Momentengrenzen
181
Einfache Bremsenansteuerung
182
Beschreibung
182
Laufzeit (Betriebsstundenzähler)
185
Betriebsstundenzähler des Lüfters
185
Parkende Achse und Parkender Geber
186
Beschreibung
186
Beispiele Parkende Achse und Parkender Geber
188
Update der Firmware
189
Firmware- und Projekthochrüstung IM STARTER
190
Änderung des Drehsinns ohne Änderung des Sollwertes
190
Übersicht Wichtiger Parameter (Siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
191
Funktionsmodule
192
Funktionsmodule - Definition und Inbetriebnahme
192
Technologieregler
192
Merkmale
192
Beschreibung
193
Integration
196
Inbetriebnahme mit dem STARTER
197
Erweiterte Überwachungsfunktionen
197
Beschreibung
197
Integration
199
Inbetriebnahme
199
Erweiterte Bremsenansteuerung
200
Merkmale
200
Integration
200
Beschreibung
202
Beispiele
202
Inbetriebnahme
204
Lageregelung
205
Allgemeine Merkmale
205
Lageistwertaufbereitung
205
Lageverfolgung Lastgetriebe
208
Voraussetzung
208
Beispiel Lagebereichserweiterung
209
Lageregler
214
Überwachungen
215
Messtasterauswertung und Referenzmarkensuche
217
Integration
218
Einfachpositionierer
219
Mechanik
221
Beschreibung
221
Begrenzungen
223
Referenzieren
227
Verfahrsätze
235
Positionieren
237
Fahren auf Festanschlag
240
Sollwertdirektvorgabe (MDI)
243
Tippen
246
Zustandssignale
248
Erweiterter Sollwertkanal
250
Aktivierung des Funktionsmoduls "Erweiterter Sollwertkanal
250
Beschreibung
250
Tippen
252
Drehzahlfestsollwerte
256
Motorpotenziometer
257
Haupt-/Zusatzsollwert und Sollwertmodifikation
259
Drehrichtungsbegrenzung und Sollwertinvertierung
260
Ausblendbänder und Sollwertbegrenzungen
261
Hochlaufgeber
263
Eigenschaften des Einfachhochlaufgebers
264
Eigenschaften des Erweiterten Hochlaufgebers
264
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Siemens SINAMICS S110 Gerätehandbuch (276 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 24.68 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Technical Support
7
Ersatzteile
7
Fragen zur Dokumentation
7
Symbolerklärung
12
Inhaltsverzeichnis
15
Qualifiziertes Personal
4
1 Systemübersicht
21
Anwendungsbereich
21
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
22
Übersicht SINAMICS S110
23
Komponenten SINAMICS
24
Systemdaten
26
Normen
28
2 Netzseitige Leistungskomponenten
31
Einleitung
31
Netzanschaltungsvarianten
33
Möglichkeiten der Netzanschaltung
33
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Speisenden Netz
34
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartrafo
35
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntrafo
36
Netzfilter
38
Beschreibung
38
Sicherheitshinweise
38
Maßbild Blocksize
39
Montage
40
Technische Daten Netzfilter Blocksize
41
Netzdrosseln
42
Beschreibung
42
Sicherheitshinweise
42
Maßbilder Netzdrosseln Blocksize
43
Montage
46
Elektrischer Anschluss
50
Technische Daten Blocksize
51
3 Power Modules
53
Power Modules Blocksize (PM340)
53
Beschreibung
53
Sicherheitshinweise
55
Schnittstellenbeschreibung
58
Übersicht
58
Netzanschluss
66
Motoranschluss
66
Bremswiderstand und Zwischenkreis-Anschluss
67
Verbindung mit der Optionsmodul Bremsenansteuerung
67
Maßbilder
68
Montage
75
Bohrbilder für Baugrößen FSA bis FSC
75
Bohrbilder für Baugrößen FSD bis FSF
76
Betrieb an Ungeerdeten Netzsystemen (IT)
79
Technische Daten
79
Power Modules
81
Zusammenhang zwischen Pulsfrequenz und Stromreduzierung
86
Überlastfähigkeit
87
Derating-Kennlinien für Power Modules Bauform Blocksize
89
Power Modules Blocksize Liquid Cooled (PM340)
92
Beschreibung
92
Sicherheitshinweise
93
Schnittstellenbeschreibung
96
Übersicht
96
Anordnung der Netz- und Motorklemmen
98
Netzanschluss
98
Bremswiderstand und Zwischenkreis-Anschluss
99
Motoranschluss
99
Verbindung mit der Optionsmodul Bremsenansteuerung
99
Maßbilder
100
Montage
103
Elektrischer Anschluss
106
Inbetriebnahme
106
Technische Daten
107
4 Zwischenkreiskomponenten
115
Bremswiderstände (Blocksize)
115
Beschreibung
115
Sicherheitshinweise
115
Maßbilder
117
Montage
119
Technische Daten
120
5 Motorseitige Leistungskomponenten
123
Motordrosseln (Blocksize)
123
Beschreibung
123
Sicherheitshinweise
123
Maßbilder
124
Montage
128
Montage von Power Module und Motordrossel
133
Elektrischer Anschluss
134
Technische Daten
135
Siemens SINAMICS S110 Projektierungshandbuch (268 Seiten)
Synchronmotoren 1FK7, Generation 2
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Motoren
| Dateigröße: 11.36 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Umweltverträglichkeit
10
Inhaltsverzeichnis
13
Qualifiziertes Personal
4
1 Beschreibung der Motoren
17
Eigenschaften
17
Übersicht
17
Drehmomentübersicht
19
Technische Merkmale
20
Auswahl- und Bestelldaten 1FK7 für Zwischenkreisspannung 510 V bis 720 V DC (Netz 3 AC 380 V - 480 V)
22
1FK701/1FK702 Compact
22
1FK703 - 1FK710 Compact
23
1FK7 High Dynamic/1Fk7 High Inertia
25
Auswahl- und Bestelldaten 1FK7 für Zwischenkreisspannung 270 V bis 330 V DC (Netz 1 AC 200 V - 240 V)
26
1FK701/1FK702 Compact
26
1FK703/1FK704 Compact und 1FK703/1FK704 High Dynamic
27
Leistungsschildangaben (Typenschild)
28
Motorenübersicht/Zuordnung Motor Module
29
2 Projektierung
37
Sorftware zur Projektierung
37
Projektierungstool SIZER for SIEMENS Drives
37
Übersicht
37
Antriebs-/Inbetriebnahmesoftware STARTER
39
Inbetriebnahme-Tool Sinucom
40
Projektierungsablauf
40
Genereller Ablauf einer Projektierung
41
Klärung der Art des Antriebs
41
Festlegung der Randbedingungen und Einbindung in die Automatisierung
42
Festlegung des Lastfalls, Berechnung des Max. Lastmomentes und Festlegung des Motors
42
Lastspiele mit Konstanter Einschaltdauer
44
3 Mechanische Eigenschaften der Motoren
49
Kühlung
49
Schutzart
49
Abdichtung der Motorwelle
50
Lagerausführung
51
Radial- und Axialkräfte
51
Berechnung der Riemenvorspannkraft
51
Radialkraftbeanspruchung
51
Radialkraftdiagramme
52
Axialkraftbeanspruchung
56
Rundlauf, Koaxialität und Planlauf
56
Wellenende
58
Wuchtung
58
Schwinggrößenstufe
58
Geräuschemission
59
Lackierung
59
4 Technische Daten und Kennlinien
61
Betriebsbereich und Charakteristik
61
Periodischer Aussetzbetrieb, Kennlinien S3
62
Empfohlenes Motor Module
62
Verschiebung der Spannungsgrenzkennlinie (nur Relevant bei Deaktivierter Feldschwächung)
66
Berechnen des Neuen Grenzdrehmoments mit der Neuen Grenzkennlinie
66
Beispiel zur Verschiebung der Spannungsgrenzkennlinie ohne Feldschwächung
67
Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
69
1FK7-Motoren an SINAMICS S110 / S120 mit Netzspannung 3 AC 380 V bis 480 V
70
1FK7 Compact
70
1FK7 High Dynamic
142
1FK7 High Inertia
170
1FK7-Motoren an SINAMICS S110 / S120 POWER MODULE mit Netzspannung 1 AC 200 V bis 240 V
182
1FK7 Compact und 1FK7 High Dynamic
182
Maßzeichnungen
198
Motoren 1FK7
199
Motoren 1FK7 mit Planetengetriebe Baureihe SP
204
Motoren 1FK7 mit Planetengetriebe Baureihe LP
206
Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch (176 Seiten)
Freie Funktionsblöcke
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Netzwerkhardware
| Dateigröße: 1.12 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Freie Funktionsblöcke
3
Qualifiziertes Personal
4
Sicherheitstechnische Hinweise
4
Zielsetzung
5
Produktinformationen
6
1 Allgemeine Beschreibung
9
Übersicht Freie Funktionsblöcke
10
Anwendungsbereich, Merkmale
10
Projektierung und Bedienung
10
Ablaufgruppe, Abtastzeit und Ablaufreihenfolge
11
Bausteinumfang
15
Anbindung an den Antrieb
16
Beispiel 1 (Eingangswert Verschalten)
17
Beispiel 2 (Ausgangswert Verschalten)
18
Beispiel 3 (PROFIBUS-Empfangswort (WORD) Verschalten)
19
Beispiel 4 (PROFIBUS-Sendewort DWORD Verschalten)
20
Inbetriebnahme
21
Aktivierung des Funktionsmoduls "Freie Funktionsblöcke
21
Aktivierung der Einzelnen Funktionsblöcke
22
Rechenzeitbelastung
23
Abhängigkeit
23
Anzahl der Möglichen Verschiedenen Hardware-Abtastzeiten
24
Hardware-Abtastzeiten, Anzahl und Belegung
24
Hardware-Abtastzeiten, Nutzung
24
Projekt-Download, Fehlermeldung und Vorgehen
25
Beschreibung der Funktionsblöcke
26
AND (Und)
26
OR (Oder)
26
XOR (Exklusiv-Oder)
27
NOT (Invertierer)
27
ADD (Addierer)
28
SUB (Subtrahierer)
28
MUL (Multiplizierer)
29
DIV (Dividierer)
29
AVA (Absolutwertbildner mit Vorzeichenauswertung)
30
MFP (Impulsbildner)
30
PCL (Impulsverkürzer)
31
Zeitablaufdiagramm
31
PDE (Einschaltverzögerer)
32
PDF (Ausschaltverzögerer)
33
PST (Impulsverlängerer)
34
RSR (RS-Flip-Flop, Rücksetzdominant)
34
DFR (D-Flip-Flop, Rücksetzdominant)
35
BSW (Binär-Umschalter)
36
NSW (Numerischer-Umschalter)
36
LIM (Begrenzer)
37
PT1 (Glättungsglied)
38
INT (Integrator)
39
DIF (Differenzierglied)
40
LVM (Doppelseitiger Grenzwertmelder mit Hysterese)
41
Übertragungskennlinie
41
2 Parameter
43
Übersicht zu den Parametern
44
Erklärungen zur Liste der Parameter
44
Grundsätzlicher Aufbau der Parameterbeschreibungen
44
Parameternummer
45
Zugriffsstufe
48
Beschreibung
50
Empfehlung
50
Werkseinstellung
51
Liste der Parameter
53
Siemens SINAMICS S110 Applikationsbeschreibung (77 Seiten)
EPOS über FB283; Ansteuerung über Profibus- Safety über F-DI
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 1.16 MB
Inhaltsverzeichnis
Gewährleistung und Haftung
3
Inhaltsverzeichnis
4
1 Automatisierungsfunktion
6
Beschreibung der Funktionalität
6
2 Funktionalität des Funktionsbeispiels
7
Aufgabenstellung
7
Lösung
7
Aufbau des Funktionsbeispiels
7
3 Erforderliche Komponenten
8
Hardware-Komponenten
8
Software-Komponenten
9
4 Aufbau und Verdrahtung
10
Verdrahtung der Hardwarekomponenten
10
Verdrahtung S7-300 und S110 bei Profibus
10
F-DI bei Safety über Klemme
11
PM340 mit Motor
11
Einstellungen an den Hardwarekomponenten
12
Profibusadresse am S110
12
5 Download
13
S7-Programm
13
SINAMICS S110 Projektierung
14
STARTER Parametriersoftware Beenden
16
6 Verwendung der Applikation
17
Über Digitale Eingänge (Zusätzliche 16Xdi Notwendig)
17
Vorbereitung
17
Bedienung
17
Beispiel
18
Variablentabellen
18
Reference - Ansteuern der Betriebsart Referenzieren
18
MDI - Ansteuern der Sollwertdirektvorgabe
20
TVB - Ansteuern der Verfahrsätze
22
Azyklische Aufträge
24
Parameter -Parameter Schreiben/Lesen
25
Para_1_10- Schreiben/Lesen von 1-10 Parametern
26
Tvbsingle - Ändern/Auslesen eines Verfahrsatzes
28
Tvbblock - Ändern/Auslesen eines Verfahrsatzblocks
31
Faultbuffer - Fehlerspeicher Auslesen
33
Funktionstest der Sicherheitsfunktionen
35
7 Vertiefende Informationen
36
Konfiguration der Steuerung
36
Einstellungen in der Hardware Konfiguration
36
S7-Programm
39
Aufruf FB283
39
Konfiguration des SINAMICS S110
41
SIMATIC Manager, SINAMICS S110 Einfügen
41
Parametriertool STARTER Aufrufen
42
STARTER, Schnellinbetriebnahme Durchführen
43
STARTER, Motoridentifikation Durchführen
45
Einstellungen Basic Safety über F_DI
47
Übersicht und Einstellungen der Lagereglermasken
49
Mechanik
50
Lageistwertaufbereitung
51
Lageregler
52
Überwachung
54
Übersicht und Einstellungen der Einfachpositioniermasken
56
Begrenzung
57
Tippen
60
Referenzieren
63
Verfahrsätze
67
Sollwertdirektvorgabe MDI
69
Abschließen der Inbetriebnahme
71
Fehlermeldungen des FB283
72
Single.errornumbr
72
Sinamics S110
74
FAQ zum FB283
75
Siemens SINAMICS S110 Handbuch (28 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 0.96 MB
Inhaltsverzeichnis
Getting Started
3
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Inhaltsverzeichnis
9
Qualifiziertes Personal
4
1 Antriebskonzept
11
Übersicht
11
Komponenten
11
2 Voraussetzungen
13
Hard- und Software-Komponenten
13
3 Antriebsprojekt ONLINE Erstellen
15
Voraussetzungen
15
Projekte ONLINE Erstellen
16
Übertragen der Konfiguration
20
Verfahren des Antriebes mit der Steuertafel
23
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