Die Parametrierte Geschwindigkeit Wird Erreicht Und Gehalten - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Beispiel "MC_MoveVelocity"
Ein "MC_MoveVelocity"-Auftrag wird mit einer positiven Flanke am Parameter "Execute"
gestartet. Das Auftragsziel ist erfüllt, wenn die parametrierte Geschwindigkeit erreicht wurde
und die Achse mit konstanter Geschwindigkeit verfährt. Das Erreichen und Halten der
parametrierten Geschwindigkeit wird am Parameter "InVelocity" mit dem Wert
TRUE angezeigt.
Die Bewegung der Achse kann z. B. mit einem "MC_Halt"-Auftrag gestoppt werden.

Die parametrierte Geschwindigkeit wird erreicht und gehalten

Das Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit wird am Parameter "InVelocity" mit dem
Wert TRUE angezeigt. Der Parameter "Execute" hat keinen Einfluss auf die Anzeigedauer
am Parameter "InVelocity".
①
Der Auftrag wird mit einer positiven Flanke am Parameter "Execute" gestartet. Je nach Programmierung kann "Execu-
te" noch vor oder erst nach Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit auf den Wert FALSE zurückgesetzt wer-
den. Während der Auftrag bearbeitet wird, zeigt Parameter "Busy" den Wert TRUE.
②
Mit dem Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit wechselt Parameter "InVelocity" nach TRUE. Die Parameter
"Busy" und "InVelocity" bleiben so lange auf dem Wert TRUE, bis der "MC_MoveVelocity"-Auftrag durch einen ande-
ren Motion Control-Auftrag abgelöst wird.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Programmieren
7.5 Verfolgung laufender Aufträge
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