Festanschlag Wird Erreicht; Aktionen Bei Erreichen Des Festanschlags - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

7.2.2.2

Festanschlag wird erreicht

Erkennen des Festanschlags
Das Erkennen des Festanschlags bzw. dass die Maschinenachse den Festanschlag erreicht
hat, ist über folgendes Maschinendatum eintellbar:
MD37040 $MA_FIXED_STOP_BY_SENSOR = <Wert> (Festanschlagserkennung über
Sensor)
<Wert>
Unwirksame NC/PLC-Nahtstellensignale
Ist die Achse im Zustand "Festanschlag erreicht", sind folgende NC/PLC-Nahtstellensignale
unwirksam:
● DB31, ... DBX1.3 (Achsen-/Spindelsperre)
● DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)

Aktionen bei Erreichen des Festanschlags

Mit Erreichen des Festanschlags werden folgende Aktionen ausgeführt:
● Erhöhen des Moments im Antrieb bis zum programmierten Klemmmoment (FXST)
● Löschen des verbliebenen Restwegs
● Nachführen des Lagesollwerts
● Setzen des NC/PLC-Nahtstellensignal: DB31, ... DBX62.5 = 1 ("Festanschlag erreicht")
● Satzwechsel durchführen:
– Satzwechsel mit Erreichen des Festanschlags durchführen: MD37060
– Satzwechsel erst nach Quittierung durch das PLC-Anwenderprogramm durchführen:
Um auch nach dem Satzwechsel das Klemmoment aufrecht zu erhalten, wird von der NC
für die Maschinenachse weiter ein Sollwert ausgegeben.
● Aktivierung der Festanschlags-Überwachung bzw. des Überwachungsfensters
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Bedeutung
0 Der Festanschlag ist erreicht, wenn die Konturabweichung der Maschinenachse den ein‐
gestellten Wert im Maschinendatum überschritten hat:
MD37030 $MA_FIXED_STOP_THRESHOLD (Schwelle für Festanschlagserkennung)
1 Das Erreichen des Festanschlags wird von einem externen Sensor erkannt und über fol‐
gendes axiale NC/PLC-Nahtstellensignal der Steuerung mitgeteilt:
DB31, ... DBX1.2 == 1 (Sensor Festanschlag)
2 Der Festanschlag ist erreicht, wenn eine der unter <Wert> == 0 ODER <Wert> == 1 ge‐
nannten Bedingung zutrifft.
$MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK, Bit 1 = 0
Der Satzwechsel wird sofort nach Erreichen des Festanschlags durchgeführt.
MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK, Bit 1 = 1
Nach Erreichen des Festanschlags wird mit dem Satzwechsel solange gewartet, bis die
Quittierung durch das PLC-Anwenderprogramm erfolgt:
DB31, ... DBX1.1 == 1 (Festanschlag erreicht quittieren)
F1: Fahren auf Festanschlag
7.2 Ausführliche Beschreibung
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