Nährungsformeln; Drehzahlvorsteuerung; Momentenvorsteuerung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 Regelung
⇒ Damit ergeben sich für das Maschinendatum:
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n] (Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
folgende Werte:
Achse 1:
Achse 2:
Achse 3:
Nährungsformeln
Die Ersatzzeitkonstante des Lageregelkreises einer Achse errechnet sich aus folgender
Formel:
• Keine Vorsteuerung ist aktiv

• Drehzahlvorsteuerung

• Momentenvorsteuerung

Hinweis
Wenn bei einer Geometrieachse eine Dynamikanpassung erfolgt, dann ist das gleiche
dynamische Verhalten bei allen weiteren Geometrie-Achsen ebenfalls erforderlich und mit
der Einstellung:
MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE= 1
zu aktivieren.
Literatur:
/IAD/ "Inbetriebnahmeanleitung" SINUMERIK 840D / 611D
/IAC/ "Inbetriebnahmeanleitung" SINUMERIK 810D
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Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0