Drehzahlvorsteuerung - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Kompensation (K3)
11.4 Schleppfehler-Kompensation (Vorsteuerung)
Bedingungen
Bei Anwendung der Vorsteuerung sollten folgende Punkte beachtet werden:
● steifes Maschinenverhalten
● genaue Kenntnisse der Maschinendynamik erforderlich
● keine sprungförmigen Verläufe der Lage- und Drehzahlsollwerte
Regelkreis optimieren
Die Einstellung der Vorsteuerung erfolgt achs-/spindelspezifisch. Zuvor ist der Strom-,
Drehzahl- und Lageregelkreis für die Achse/Spindel optimal einzustellen.
Literatur:
/BE/ Betriebsanleitung
Parameter festlegen
Anschließend sind für die jeweilige Achse/Spindel die zugehörigen Vorsteuer-Parameter zu
bestimmen und in den Maschinendaten einzugeben (siehe nachfolgendes Kapitel).
11.4.2

Drehzahlvorsteuerung

Bei der Drehzahlvorsteuerung wird zusätzlich ein Geschwindigkeitssollwert auf den Eingang
des Drehzahlreglers gegeben (siehe folgendes Bild).
Bild 11-8
Parameter
Für eine korrekt eingestellte Drehzahlvorsteuerung ist die Ersatzzeitkonstante des
Drehzahlregelkreises genau zu bestimmen und als Maschinendatum
MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante des geschlossenen
Drehzahlregelkreises) bei der Inbetriebnahme einzugeben.
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Drehzahlvorsteuerung
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln