Servoregelung; Drehzahlsollwertfilter Und Drehzahlvorsteuerung; Referenzmodell/Vorsteuersymmetrierung/Drehzahlbegrenzung; Drehzahlregler Mit Geber - Siemens SINAMICS S110 Handbuch

3 Funktionspläne

3.15 Servoregelung

3.15 Servoregelung
Funktionspläne
5020 – Drehzahlsollwertfilter und Drehzahlvorsteuerung
5030 – Referenzmodell/Vorsteuersymmetrierung/Drehzahlbegrenzung
5040 – Drehzahlregler mit Geber
5042 – Drehzahlregler, Drehmoment-Drehzahl-Vorsteuerung mit Geber (p1402.4 = 1)
5050 – Drehzahlregleradaption (Kp_n-/Tn_n-Adaption)
5060 – Momentensollwert, Umschaltung Regelungsart
5210 – Drehzahlregler ohne Geber
5300 – U/f-Steuerung
5301 – Variable Meldefunktion
5490 – Drehzahlregelung Konfiguration
5610 – Momentenbegrenzung/-reduzierung/-Interpolator
5620 – Motorische/Generatorische Momentengrenze
5630 – Obere/Untere Momentengrenze
5640 – Modusumschaltung, Leistungs-/Strombegrenzung
5650 – Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler
5710 – Stromsollwertfilter
5714 – Iq- und Id-Regler
5722 – Feldstrom-/Flussvorgabe, Flussabsenkung, Flussregler
5730 – Schnittstelle zum Power Module (Aussteuersignale, Stromistwerte)
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Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
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SINAMICS S110