Drehzahlvorsteuerung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE (Vorsteuerung aktivieren von Programm)
Wert
0
1
2
Das Ein-/Ausschalten der Vorsteuerung über das Teileprogramm erfolgt über die
Anweisungen:
FFWON: Vorsteuerung EIN
FFWOF: Vorsteuerung AUS
Die Standardeinstellung (d. h. auch nach Reset, M30) wird vorgegeben mit dem
kanalspezifischen Maschinendatum:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES (Löschstellung der G-Gruppen)
FFWON/FFWOF wird für alle Achsen/Spindeln im Achsbetrieb wirksam, bei denen:
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE = 1 (bzw. 2)
und
MD32620 $MA_FFW_MODE = 1, 2, 3 oder 4
Bei miteinander interpolierenden Achsen sollte die MD32630-Einstellung identisch eingestellt
sein.
Das Ein- bzw. Ausschalten der Vorsteuerung sollte nur während des Stillstandes der Achse/
Spindel im Achsbetrieb erfolgen, um ein Rucken zu vermeiden. Deshalb wird die Umschaltung
automatisch bis zum nächsten Stillstand mittels Vorlaufstopp verzögert.
Hinweis
Für asynchron zur Teileprogrammabarbeitung fahrende Kommando- oder PLC-Achsen hat
ein Vorlaufstopp keine Wirkung. Um sicherzustellen, dass FFWON/FFWOF erst beim nächsten
Stillstand der Achse/Spindel im Achsbetrieb wirkt, muss explizit für jede Achse/Spindel im
Achsbetrieb MD32630 = 2 eingestellt werden (siehe auch "Vorsteuerung bei Kommando- und
PLC-Achsen (Seite 344)").
5.6.2

Drehzahlvorsteuerung

Funktion
Bei der Drehzahlvorsteuerung wird zusätzlich ein Geschwindigkeitssollwert auf den Eingang
des Drehzahlreglers gegeben. Damit kann bei konstanter Geschwindigkeit der
Schleppabstand fast vollständig reduziert werden (d. h. die Regeldifferenz wird 0).
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
5.6 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)
Bedeutung
Die Vorsteuerung kann nicht über das Teileprogramm ein- bzw. ausgeschaltet werden. Für
die Achse/Spindel wirkt somit stets der mit MD32620 $MA_FFW_MODE vorgegebene Zu‐
stand.
Die Vorsteuerung kann vom Teileprogramm ein- bzw. ausgeschaltet werden. Die Anweisung
wird sofort wirksam.
Die Vorsteuerung kann vom Teileprogramm ein- bzw. ausgeschaltet werden. Die Anweisung
wird erst im nächsten Achsstillstand wirksam.
K3: Kompensationen
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