Drehzahlvorsteuerung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K3: Kompensationen
5.5 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)
5.5.2

Drehzahlvorsteuerung

Funktion
Bei der Drehzahlvorsteuerung wird zusätzlich ein Geschwindigkeitssollwert auf den Eingang
des Drehzahlreglers gegeben. Damit kann bei konstanter Geschwindigkeit der
Schleppabstand fast vollständig reduziert werden (d. h. die Regeldifferenz wird 0).
Inbetriebnahme
Für die Drehzahlvorsteuerung sind folgende achsspezifische Parameter bei der
Inbetriebnahme festzulegen:
Ersatzzeitkonstante des Drehzahlregelkreises (MD32810)
Für eine korrekt eingestellte Drehzahlvorsteuerung ist die Ersatzzeitkonstante des
Drehzahlregelkreises genau zu bestimmen (z. B. grafisch aus einer Drehzahlsollwert-
Sprungantwort) und in das folgende Maschinendatum einzutragen:
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung)
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
(G2), Kapitel: "Optimierung der Regelung"
Vorsteuerfaktor für Drehzahlvorsteuerung (MD32610)
Der zusätzliche Geschwindigkeitssollwert kann mit einem Faktor gewichtet werden:
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
Wertebereich: 0 ... 1
"0" bedeutet: keine Vorsteuerung. Standardmäßig hat der Faktor den Wert 1 (≙ 100%).
Der Faktor sollte auf 100% eingestellt bleiben, da dieser Wert bei einem optimal
eingestellten Regelkreis für die Achse/Spindel sowie einer exakt ermittelten
Ersatzzeitkonstanten des Drehzahlregelkreises die optimale Einstellung ist.
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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