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1.23.16. Der Tab „Protokoll"
Roboter-Status
Die obere Hälfte des Bildschirms zeigt den Status des Roboterarms und der Control-Box an.
Der linke Teil des Bildschirms zeigt Informationen im Zusammenhang mit der Control-Box an,
während auf der rechten Bildschirmseite Informationen zu den Robotergelenken angezeigt
werden. Jedes Robotergelenk zeigt Informationen zur Motortemperatur und Elektronik, zur Last
am Gelenk und zur elektrischen Spannung an.
Roboterprotokoll
In der unteren Bildschirmhälfte werden Meldungen angezeigt. Die erste Spalte kategorisiert den
Schweregrad des Protokolleintrags. In der zweiten Spalte ist der Zeitpunkt des Eintreffens der
jeweiligen Meldungen eingetragen. Die folgende Spalte zeigt den Sender einer Meldung. Die
letzte Spalte zeigt die eigentliche Meldung. Meldungen können durch Auswahl der Schaltflächen,
die zu dem Schweregrad des Protokolleintrags gehören, gefiltert werden. Die Abbildung oben
zeigt, dass Fehler angezeigt werden, während Informations- und Warnmeldungen gefiltert werden.
Einige Protokollmeldungen sind darauf ausgelegt, weitere Informationen zu bieten, auf die durch
Auswahl des Protokolleintrags zugegriffen werden kann.
UR5
160
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