Protokoll"-Tab; Laden" - Anzeige - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.15 ,,Protokoll"-Tab

Zustand des Roboters Die obere H¨ a lfte des Bildschirms zeigt den Zustand des
Roboterarms und des Controllers an. Der linke Teil zeigt Informationen im Zusam-
menhang mit dem Controller des Roboters, w¨ a hrend der linke Teil Informationen
zu jedem Robotergelenk anzeigt. Jedes Robotergelenk zeigt Informationen ¨ uber die
Motortemperatur und zur Elektronik, zur Belastung des Gelenkes und zur Span-
nung am Gelenk.
Roboterprotokoll In der unteren H¨ a lfte des Bildschirms werden Protokollmel-
dungen angezeigt. Die erste Spalte kategorisiert den Schweregrad des Protokollein-
trags. Die zweite Spalte zeigt die Eingangszeit einer Meldung. Die folgende Spalte
zeigt den Sender einer Meldung. Die letzte Spalte zeigt die eigentliche Meldung.
Meldungen k ¨ onnen durch Auswahl der Schaltfl¨ a chen, die zu dem Schweregrad
geh ¨ oren, gefiltert werden. Die Abbildung oben zeigt nun, dass Fehler angezeigt
werden, w¨ a hrend Informations- und Warnmeldungen gefiltert werden. Einige Pro-
tokollmeldungen sind darauf ausgelegt, weitere Informationen zu bieten, auf die
durch Auswahl des Protokolleintrags zugegriffen werden kann.

13.16 ,,Laden" - Anzeige

Mithilfe dieses Bildschirms w¨ a hlen Sie, welches Programm Sie laden wollen. Es
gibt zwei Versionen dieses Bildschirms: eine, die verwendet wird, wenn Sie ein
Programm laden und ausf ¨ uhren m ¨ ochten und eine, die verwendet wird, wenn Sie
ein Programm bearbeiten m ¨ ochten.
CB3 II-62
13.16 ,,Laden" - Anzeige
Version 3.3.0