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13.16 Der Tab ,,Protokoll"
Roboterstatus Die obere H¨ a lfte des Bildschirms zeigt den ,,Status" des Roboterarms und der
Control-Box an.
Der linke Teil des Bildschirms zeigt Informationen im Zusammenhang mit der Control-Box
an, w¨ a hrend auf der rechten Bildschirmseite Informationen zu den Robotergelenken angezeigt
werden. Jedes Robotergelenk zeigt Informationen zur Motortemperatur und Elektronik, zur
Belastung am Gelenk und zur elektrischen Spannung an.
Roboterprotokoll In der unteren Bildschirmh¨ a lfte werden Meldungen angezeigt. Die erste
Spalte kategorisiert den Schweregrad des Protokolleintrags. In der zweiten Spalte ist der Zeit-
punkt des Eintreffens der jeweiligen Meldungen eingetragen. Die folgende Spalte zeigt den
Sender einer Meldung. Die letzte Spalte zeigt die eigentliche Meldung. Meldungen k ¨ onnen
durch Auswahl der Schaltfl¨ a chen, die zu dem Schweregrad des Protokolleintrags geh ¨ oren, ge-
filtert werden. Die Abbildung oben zeigt, dass Fehler angezeigt werden, w¨ a hrend Informations-
und Warnmeldungen gefiltert werden. Einige Protokollmeldungen sind darauf ausgelegt, wei-
tere Informationen zu bieten, auf die durch Auswahl des Protokolleintrags zugegriffen werden
kann.
13.16.1 Fehlerberichte speichern
Tritt in PolyScope ein Fehler auf, wird ein Protokolleintrag f ¨ ur den Fehler generiert. Im Regi-
ster Protokoll k ¨ onnen Sie generierte Berichte nachverfolgen und/oder an ein USB-Laufwerk
exportieren (siehe 13.16). Die folgende Liste mit Fehlern kann nachverfolgt und exportiert
werden:
• St ¨ orung
CB3
II-64
13.16 Der Tab ,,Protokoll"
Version 3.9
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