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(Read Coils) verwendet wird. Wenn der Ausgang entweder durch ein Roboterprogramm oder
durch Betätigung der Schaltfläche Signalwert bestimmen festgelegt wurde, wird ab diesem
Zeitpunkt der Funktionscode 0x05 (Write Single Coil) eingesetzt.
Registereingang
Ein Registereingang ist eine 16-Bit-Menge, die von der Adresse abgelesen wird, die im
Adressfeld angegeben ist. Der Funktionscode 0x04 (Read Input Registers) wird eingesetzt.
Registerausgang
Ein Registerausgang ist eine 16-Bit-Menge, die durch den Benutzer eingestellt werden kann.
Bevor der Wert dieses Registers eingestellt wurde, wird der Wert von der dezentralen
MODBUS-Einheit abgelesen. Das bedeutet, dass der Funktionscode 0x03 (Read Holding
Registers) verwendet wird. Wenn der Ausgang entweder durch ein Roboterprogramm oder
durch Betätigung der Schaltfläche Signalwert bestimmen festgelegt wurde, wird der
Funktionscode 0x06 (Einzelnes Register schreiben) eingesetzt, um den Wert auf der
dezentralen MODBUS-Einheit festzulegen.
Signaladresse einstellen
Dieses Feld zeigt die Adresse des dezentralen MODBUS-Servers. Verwenden Sie die
Bildschirmtastatur, um eine andere Adresse auszuwählen. Gültige Adressen hängen von
Hersteller und Konfiguration der dezentralen MODBUS-Einheit ab.
Signalname einstellen
Durch Verwendung der Bildschirmtastatur kann der Benutzer das Signal benennen. Dieser Name
wird verwendet, wenn das Signal in Programmen eingesetzt wird.
Signalwert
Hier wird der Istwert des Signals angezeigt. Bei Registersignalen wird der Wert als
vorzeichenlose ganze Zahl ausgedrückt. Bei Ausgangssignalen kann der gewünschte Signalwert
mit der Schaltfläche eingestellt werden. Für den Registerausgang muss der an die Einheit zu
schreibende Wert als vorzeichenlose ganze Zahl bereitgestellt werden.
Status Signalkonnektivität
Dieses Symbol zeigt an, ob das Signal korrekt gelesen/geschrieben (grün) werden kann oder ob
die Einheit unerwartet antwortet oder nicht erreichbar ist (grau). Wird eine MODBUS-
Ausnahmeantwort empfangen, wird der Antwortcode angezeigt. Die MODBUS-TCP-
Ausnahmeantworten lauten wie folgt:
E1
UNZULÄSSIGE FUNKTION (0x01) Der in der Abfrage empfangene Funktionscode ist keine
zulässige Aktion für den Server (oder Slave).
E2
Benutzerhandbuch
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UR5
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