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Installation Modbus-Client-E/A-Einstellung; Aktualisieren; Einstellung Ip-Adresse Einheit; Sequenzieller Modus - universal robots PolyScope Handbuch

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13.11 Installation
MODBUS-Client-E/A-Einstellung

Aktualisieren

Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um alle MODBUS-Verbindungen zu aktualisieren. Das Ak-
tualisieren trennt alle Modbus-Einheiten und verbindet sie erneut. Alle Statistik wird gel ¨ oscht.
Einheit hinzuf ¨ ugen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um eine neue MODBUS-Einheit hinzuzuf ¨ ugen.
Einheit l ¨ oschen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um die MODBUS-Einheit und alle Signale dieser Einheit zu
l ¨ oschen.

Einstellung IP-Adresse Einheit

Hier wird die IP-Adresse der MODBUS-Einheit angezeigt. Dr ¨ ucken Sie auf die Schaltfl¨ a che, um
diese zu ¨ a ndern.

Sequenzieller Modus

Nur verf ¨ ugbar, wenn ,,Erweiterte Optionen anzeigen" (siehe 13.11) ausgew¨ a hlt ist. Dieses Kontrollk¨ a stchen
zwingt den Modbus-Client auf eine Antwort zu warten, bevor er die n¨ a chste Anforderung sen-
det. Dieser Modus ist f ¨ ur einige Feldbus-Einheiten erforderlich. Das Aktivieren dieser Opti-
on kann bei Mehrfach-Signalen hilfreich sein und steigende Anfrageh¨ a ufigkeit resultiert in Si-
gnaltrennungen. Beachten Sie, dass die tats¨ a chliche Signalfrequenz m ¨ oglicherweise niedriger
als angefordert sein k ¨ onnte, wenn mehrere Signale im sequenziellen Modus definiert sind. Die
tats¨ a chliche Signalfrequenz kann in Signalstatistiken festgestellt werden (siehe Abschnitt 13.11).
Die Signalanzeige wird gelb, wenn die tats¨ a chliche Signalfrequenz weniger als die H¨ a lfte des
aus der Dropdown-Liste ,,Frequenz" ausgew¨ a hlten Wertes betr¨ a gt.
Signal hinzuf ¨ ugen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um der entsprechenden MODBUS-Einheit ein Signal hinzu-
zuf ¨ ugen.
Signal l ¨ oschen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um ein MODBUS-Signal der entsprechenden MODBUS-
Einheit zu l ¨ oschen.

Signaltyp einstellen

Verwenden Sie dieses Auswahlmen ¨ u, um den Signaltyp auszuw¨ a hlen. Die folgenden Typen
stehen zur Verf ¨ ugung:
Digitaleingang: Ein digitaler Eingang (Coil) ist eine Ein-Bit-Menge, die von der MODBUS-Einheit
aus dem Coil abgelesen wird und im Adressfeld des Signals angegeben ist. Funktionscode
0x02 (diskrete Ausg¨ a nge lesen) wird eingesetzt.
Version 3.9
II-51
CB3

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