Installation Modbus-Client-E/A-Einstellung; Einstellung Ip-Adresse Einheit; Sequenzieller Modus; Signaltyp Einstellen - universal robots UR5 Übersetzung Der Originalen Anleitung

13.11 Installation MODBUS-Client-E/A-Einstellung
Einheit hinzuf ¨ ugen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um eine neue MODBUS-Einheit hinzuzuf ¨ ugen.
Einheit l ¨ oschen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um die MODBUS-Einheit und alle Signale dieser Einheit zu
l ¨ oschen.

Einstellung IP-Adresse Einheit

Hier wird die IP-Adresse der MODBUS-Einheit angezeigt. Dr ¨ ucken Sie auf die Schaltfl¨ a che, um
diese zu ¨ a ndern.

Sequenzieller Modus

Nur verf ¨ ugbar, wenn ,,Erweiterte Optionen anzeigen" (siehe 13.11) ausgew¨ a hlt ist. Dieses Kontrollk¨ a stchen
zwingt den Modbus-Client auf eine Antwort zu warten, bevor er die n¨ a chste Anforderung sen-
det. Dieser Modus ist f ¨ ur einige Feldbus-Einheiten erforderlich. Das Aktivieren dieser Opti-
on kann bei Mehrfach-Signalen hilfreich sein und steigende Anfrageh¨ a ufigkeit resultiert in Si-
gnaltrennungen. Beachten Sie, dass die tats¨ a chliche Signalfrequenz m ¨ oglicherweise niedriger
als angefordert sein k ¨ onnte, wenn mehrere Signale im sequenziellen Modus definiert sind. Die
tats¨ a chliche Signalfrequenz kann in Signalstatistiken festgestellt werden (siehe Abschnitt 13.11).
Die Signalanzeige wird gelb, wenn die tats¨ a chliche Signalfrequenz weniger als die H¨ a lfte des
aus der Dropdown-Liste ,,Frequenz" ausgew¨ a hlten Wertes betr¨ a gt.
Signal hinzuf ¨ ugen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um der entsprechenden MODBUS-Einheit ein Signal hinzu-
zuf ¨ ugen.
Signal l ¨ oschen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um ein MODBUS-Signal der entsprechenden MODBUS-
Einheit zu l ¨ oschen.

Signaltyp einstellen

Verwenden Sie dieses Auswahlmen ¨ u, um den Signaltyp auszuw¨ a hlen. Die folgenden Typen
stehen zur Verf ¨ ugung:
Digitaleingang: Ein digitaler Eingang (Coil) ist eine Ein-Bit-Menge, die von der MODBUS-Einheit
aus dem Coil abgelesen wird und im Adressfeld des Signals angegeben ist. Funktionscode
0x02 (diskrete Ausg¨ a nge lesen) wird eingesetzt.
Digitalausgang: Ein digitaler Ausgang (Coil) ist eine Ein-Bit-Menge, die auf high oder low ein-
gestellt werden kann. Bevor der Wert dieses Ausgangs durch den Benutzer eingestellt wur-
de, wird der Wert von der dezentralen MODBUS-Einheit abgelesen. Das bedeutet, dass der
Funktionscode 0x01 (Read Coils) verwendet wird. Wenn der Ausgang entweder durch ein
Roboterprogramm oder durch Bet¨ a tigung der Schaltfl¨ a che Signalwert bestimmen festge-
legt wurde, wird ab diesem Zeitpunkt der Funktionscode 0x05 (Write Single Coil) einge-
setzt.
Version 3.7.0 II-51 CB3