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13.11 Installation
MODBUS-Client-E/A-Einstellung
Einheit hinzuf ¨ ugen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um eine neue MODBUS-Einheit hinzuzuf ¨ ugen.
Einheit l ¨ oschen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um die MODBUS-Einheit und alle Signale die-
ser Einheit zu l ¨ oschen.
Einstellung IP-Adresse Einheit
Hier wird die IP-Adresse der MODBUS-Einheit angezeigt. Dr ¨ ucken Sie auf die
Schaltfl¨ a che, um diese zu ¨ a ndern.
Signal hinzuf ¨ ugen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um der entsprechenden MODBUS-Einheit ein
Signal hinzuzuf ¨ ugen.
Signal l ¨ oschen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um ein MODBUS-Signal der entsprechenden
MODBUS-Einheit zu l ¨ oschen.
Signaltyp einstellen
Verwenden Sie dieses Auswahlmen ¨ u, um den Signaltyp auszuw¨ a hlen. Die folgen-
den Typen stehen zur Verf ¨ ugung:
Version 3.3.0
• Digitaleingang: Ein digitaler Eingang ist eine Ein-Bit-Menge, die von der MODBUS-
Einheit aus dem Coil abgelesen wird, die im Adressfeld des Signals angegeben
ist. Funktionscode 0x02 (diskrete Ausg¨ a nge lesen) wird eingesetzt.
• Digitalausgang: Ein digitaler Ausgang (Coil) ist eine Ein-Bit-Menge, die auf
high oder low eingestellt werden kann. Bevor der Wert dieses Ausgangs durch
den Benutzer eingestellt wurde, wird der Wert von der dezentralen MODBUS-
Einheit abgelesen. Das bedeutet, dass der Funktionscode 0x01 (Read coils) ver-
wendet wird. Wenn der Ausgang entweder durch ein Roboterprogramm oder
durch Bet¨ a tigung der Schaltfl¨ a che ,,Signalwert bestimmen" festgelegt wurde,
wird ab diesem Zeitpunkt der Funktionscode 0x05 (write single coil) einge-
setzt.
• Registereingang: Ein Registereingang ist eine 16-Bit-Menge, die von der Adres-
se abgelesen wird, die im Adressfeld angegeben ist. Der Funktionscode 0x04
(Read input registers) wird eingesetzt.
• Registerausgang: Ein Registerausgang ist eine 16-Bit-Menge, die durch den
Benutzer eingestellt werden kann. Bevor der Wert dieses Registers eingestellt
wurde, wird der Wert von der dezentralen MODBUS-Einheit abgelesen. Das
bedeutet, dass der Funktionscode 0x03 (Haltread holding registers) verwendet
wird. Wenn der Ausgang entweder durch ein Roboterprogramm oder durch
II-53
CB3
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