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Bisher steht nur das SafeMotion-Profil "Bosch Rexroth" zur Verfügung. Es wird
automatisch mit der "SafeMotion" aktiviert.
7.6.2
SafeMotion-Profil "Bosch Rexroth"
Kurzbeschreibung
Das SafeMotion-Profil "Bosch Rexroth" ist ein Bosch Rexroth-spezifisches Profil.
Bei diesem Profil können die Sicherheitsfunktionen nicht einzeln angewählt
werden, es können nur verschiedene Sicherheitstechnik-Betriebszustände ange-
wählt werden. Innerhalb der Sicherheitstechnik-Betriebszustände werden die
dort konfigurierten Sicherheitsfunktionen aktiv.
Bei einem Wechsel zwischen den einzelnen Sicherheitstechnik-Betriebszu-
ständen wird immer ein Überführvorgang gestartet, in dem das Sollwertsystem
an die neuen Überwachungsgrenzen angepasst werden kann. Dies geschieht
bei antriebsgeführter Überführung automatisch durch den Antrieb und muss
bei NC-geführter Überführung durch die Steuerung erfolgen.
Merkmale
Das SafeMotion-Profil "Bosch Rexroth" zeichnet sich durch folgende Merkmale
aus:
● Es wird automatisch mit der "SafeMotion" aktiviert.
● Alle in der SafeMotion verfügbaren Sicherheitsfunktionen können in diesem
● Sicherheitstechnik-Betriebszustände können angewählt werden.
● Eine direkte Anwahl von einzelnen Sicherheitsfunktionen ist nicht möglich.
● Anwahl und Quittierung sind diskret über Hardwareeingänge und über den
● Sicherheitsfunktionen im Normalbetrieb sind nicht an- und abwählbar, son-
● Sicherheitsfunktionen
● Die Sicherheitsfunktionen für die sichere Bewegung sind nicht einzeln, son-
● Der erreichbare Sicherheitslevel ist von den verwendeten Sicherheits-
Beteiligte Parameter
Folgende Parameter werden in Verbindung mit dem SafeMotion-Profil
"Bosch Rexroth" verwendet:
● P‑0‑3231, SMO: Betriebszustand
● P‑0‑3237, SMO: Statuswort
● P‑0‑3261, SMO: Steuerwort Zustandsmaschine
● P‑0‑3261.0.1, SMO: Steuerwort Zustandsmaschine, funktional
● P‑0‑3262, SMO: SMO: Angewählter Betriebszustand
● P‑0‑3264, SMO: Anwahl Sicherheitsfunktion
● P‑0‑3264.0.1, SMO: Status Sicherheitsfunktion
● P‑0‑3270.0.1, SMO: Konfiguration globale Sicherheitsfunktionen
● P‑0‑3277.0.1, SMO: Konfiguration Normalbetrieb
● P‑0‑3285.0.1, SMO: Konfiguration Sicherer Stillstand
● P‑0‑3290.x.1, SMO: Konfiguration sichere Bewegung
● P‑0‑3290.x.6, SMO: Maximale Zustimmzeit
R911404904, Ausgabe 02
Profil verwendet werden.
sicheren Bus möglich.
dern nach Konfiguration im Normalbetrieb immer aktiv.
anwählbar.
dern nur in Gruppen anwählbar.
funktionen abhängig.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
für
den
sicheren
Stillstand
61 / 316
SafeMotion-Profile
sind
nicht
direkt
Bosch Rexroth AG
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