Prozess-, Parameter- Und Diagnosedaten; Prozessdaten; Parameter- Und Diagnosedaten (Pdi-Kanal) - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P
Rexroth IndraControl S20
10

Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten

10.1

Prozessdaten

10.2

Parameter- und Diagnosedaten (PDI-Kanal)

Über den IndraControl S20-Lokalbus werden sowohl Prozessdaten als auch Pa-
rameterdaten übertragen.
IndraControl S20-Teilnehmer verfügen mindestens über acht Bit Prozessdaten.
Werden weniger als acht Bit genutzt, belegen diese die niederwertigen Bits des
Bytes.
Die Wertigkeit der Daten entspricht dem Motorola Format (Big Endian).
Die Wertigkeit der Datenbytes nimmt mit steigender Nummer ab.
Die Prozessdatenbelegung und die Zuordnung der Prozessdaten zu
den Klemmstellen eines Moduls entnehmen Sie bitte dem modulspe-
zifischen Datenblatt.
Parameter- und Diagnosedaten sowie sonstige Informationen werden über den
PDI-Kanal übertragen (PDI = Parameter, Diagnose und Informationen).
Der PDI-Kanal wird neben dem Prozessdaten-Kanal im IndraControl S20-System
zur bedarfsorientierten, azyklischen Übertragung von Parameter- und Diagnose-
daten sowie sonstigen Informationen eingesetzt. Jedes IndraControl S20-I/O-
Modul besitzt diesen Kanal und kann ihn unabhängig von den Prozessdaten nut-
zen.
Über den PDI-Kanal können Sie mit Hilfe von Diensten auf die im
IndraControl S20-I/O-Modul angelegten Kommunikationsobjekte zugreifen. Mit
diesen Objekten können Sie z. B. Messbereiche einstellen, das Ersatzwertverhal-
ten der Ausgänge bei einem Busfehler festlegen oder Details der Peripheriediag-
nose auslesen.
In den meisten Fällen geschieht der Zugriff auf die Objekte automatisch, z. B. beim
Schreiben der Startparametrierung während des Anlaufs des Buskopplers.
Die im IndraControl S20-I/O-Modul angelegten Objekte unterteilen sich in:
• Allgemeingültige Standardobjekte (Index 0001
Über diese Objekte verfügt jedes I/O-Modul.
Ausführliche Informationen zu diesen Objekten finden Sie in
meingültige Standardobjekte" auf Seite
• Herstellerspezifische Applikationsobjekte (Index 0080
)
hex
Diese Objekte werden durch den Gerätehersteller festgelegt und enthalten
gerätespezifische Variablen.
Ausführliche Informationen zu diesen Objekten finden Sie in der Dokumenta-
tion zum Modul.
Bosch Rexroth AG
Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten
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Kapitel „Allge-
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