Ip-Kanal Bei Profinet Io & Ethernet/Ip (Netx) - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse
4.6 IP-Kanal bei PROFINET IO & EtherNet/IP (netX)
Allgemeines
Steuerungssystem / Unterstützung
Registerkarte 'IP-Kanal-Einstellun‐
det werden, dann muss diese Einstellung auf
Task verwenden, wenn in keiner Task verwendet)" gesetzt werden.
Die IndraWorks Dialoge "E/A-Abbild" zeigen allgemein immer das
SPS E/A-Abbild an (und nicht die I/O-Buffer). Mit der Einstellung
"Aktiviert 1" werden alle E/A-Daten, die in keiner SPS-Task ver‐
wendet werden, mit der Buszyklus-Task zwischen I/O-Buffer und
SPS E/A-Abbild kopiert.
Diese Einstellung betrifft alle Bussysteme (auch Sercos und
EtherCAT).
● Aktiviert 2: In der Einstellung
werden alle Variablen bzw. SPS E/A-Daten immer in der Buszyklus-
Task aktualisiert und nicht in der Task, in der sie verwendet werden
Es wird empfohlen, z.B. auch bei einer Inbetriebnahme, nicht die Ein‐
stellung "Aktiviert 2" sondern die Einstellung "Aktiviert 1" zu verwenden.
Unter dem IP-Kanal versteht man die IP-Kommunikationsanbindung der
Ethernet basierten Feldbus-Stacks zum Betriebssystem der Steuerung. Hier‐
bei findet auch ein IP-Routing ("Forwarding") von der Feldbus-Schnittstelle
zum Engineering-Port der Steuerung statt.
Mit IndraWorks Version 14V22 wurde der IP-Kanal durch die Umstellung auf
netX V3 grundlegend überarbeitet.
Der IP-Kanal wird wie folgt unterstützt:
Steuerung als ...
PROFINET IO Controller
PROFINET IO Device
EtherNet/IP Scanner
EtherNet/IP Adapter
● Die IP-Kanal Anbindung wird vom System MLC unterstützt
● Aktuell keine Unterstützung bei MTX
Der IP-Kanal ist nur dann funktionsfähig, wenn die IndraWorks
Version und die Steuerungs-Firmware zusammenpassen.
Der IP-Kanal kann in der Registerkarte "IP-Kanal-Einstellungen" aktiviert wer‐
gen'
den (ab 14V22). Es kann ein anderes Subnetz verwendet werden als die
Feldbus-Kommunikation.
1)
D.h. bei "Aktiviert 2" wird das Kopieren zwischen SPS E/A-Daten und I/O-Buffer,
siehe ② und ④ in
mer in der Buszyklus-Task ausgeführt und nicht in der Task, in denen die E/A-Da‐
ten verwendet werden.
Feldbus übergreifende Features
"Aktiviert 2 (immer in Buszyklus-Task)"
bis 14V20
IP-Kanal automatisch aktiv IP-Kanal manuell aktivierbar
IP-Kanal automatisch aktiv IP-Kanal manuell aktivierbar
Kein IP-Kanal
IP-Kanal automatisch aktiv IP-Kanal manuell aktivierbar
Abb. 4-17 "Prinzipdarstellung Buszyklus-Task" auf Seite
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
33/395
"Aktiviert 1 (Buszyklus-
1)
ab 14V22
IP-Kanal manuell aktivierbar
29, im‐
.