Zeitdiagramm-Beispiel Für Einen Programmablauf; Programmsprünge; Rücksprung Auf Programmanfang - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

8.9.9 Zeitdiagramm-Beispiel für einen Programmablauf
NC-START (von PLC, HMI, COM, X-Anwendersprache)
NC-STOP (von PLC, HMI, COM, X-Anwendersprache)
NST "NC-STARTSPERRE"
NST "Einlesesperre"
NST "Achsreglerfreigabe"
NST "Vorschub Halt"
NST "Spindelreglerfreigabe"
NST "Programmzustand läuft"
NST "Programmzustand unterbrochen"
NST "Programmzustand angehalten" (von NCK)
NST "Programmzustand abgebrochen" (von NCK)
NST "Fahrbefehl X-Achse" (von NCK)
NST "Genauhalt fein" (von NCK)
NST "Spindel steht" (von NCK)
NST "Spindel im Sollbereich" (von NCK)
Verknüpfung durch PLC-Anwenderprogramm
Hifu M170 von PLC-Anwenderprogramm abgeschlossen,
d. h. Satz N10 beendet (Hfu-Ausgabe während des Fahrens)
Programm mit Einlesesperre angehalten
Programm mit RESET abgebrochen
Bild 8-7 Beispiel für die Signale während des Programmablaufs
8.9.10 Programmsprünge
8.9.10.1 Rücksprung auf Programmanfang
Funktion
Mit der Funktion "Rücksprung auf den Programmanfang" kann aus einem Teileprogramm
heraus an den Anfang des Programms zurückgesprungen werden. Das Programm wird
daraufhin erneut abgearbeitet.
Im Vergleich zur Funktion "Programmsprünge auf Sprungmarken", mit der ebenfalls ein
wiederholtes Abarbeiten eines Teileprogramms realisiert werden kann, bietet die Funktion
"Rücksprung auf den Programmanfang" folgende Vorteile:
● Die Programmierung einer Sprungmarke am Programmanfang ist nicht notwendig.
● Der Programmneustart ist steuerbar durch das NC/PLC-Nahtstellensignal:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
(DB21, ... DBX7.0)
(DB21, ... DBX6.0)
(DB31, ... DBX2.1)
(DB31, ... DBX4.3)
(DB31, ... DBX2.1)
NST "Spindel Halt" (DB31, ... DBX4.3)
(DB21, ... DBX35.0)
(DB21, ... DBX35.3)
(DB21, ... DBX35.2)
(DB21, ... DBX35.4)
(DB31, ... DBB68)
(DB31, ... DBX60.7)
(DB31, ... DBX61.4)
(DB31, ... DBX83.5)
DB21, ... DBX384.0 (Programmverzweigung steuern)
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
1
Spindel- Achse läuft
hochlauf
8.9 Programmbetrieb
2
Programm:
N10 G01 G90 X100
M3 S1000 F1000
M170 If N20 M0 If
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