Fahrbefehle Mit Polarkoordinaten (G0, G1, G2, G3, Ap; Funktion; Programmierung - Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch

Wegbefehle programmieren
4.2 Fahrbefehle mit Polarkoordinaten, Polarwinkel, Polarradius
4.2.2 Fahrbefehle mit Polarkoordinaten (G0, G1, G2, G3, AP=..., RP=...)

Funktion

Polarkoordinaten sind dann sinnvoll, wenn ein Werkstück oder ein Teil eines Werkstücks mit
Radius und Winkel vermaßt sind. Solche Maße können direkt nach Zeichnung über
Polarkoordinaten programmiert werden.
Gehen die Bemaßungen eines Werkstücks, wie z. B. bei Bohrbildern, von einem zentralen
Punkt aus, so sind die Maße mit Winkeln und Radien angegeben.

Programmierung

G0 AP=... RP=...
oder
G1 AP=... RP=...
oder
G2 AP=... RP=...
oder
G3 AP=... RP=...
Relativ zu einem Pol wird der neue Endpunkt festgelegt, siehe Festlegung des Pols G110,
G111, G112
Parameter
G0
G1
G2
G3
AP=
4-6
Eilgangbewegung
Geradeninterpolation
Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn
Kreisinterpolation gegen den Uhrzeigersinn
Polarwinkel, Wertebereich ±0...360°, der Polarwinkel kann
sowohl absolut als auch inkrementell bestimmt werden
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen