Rundachse Mit Modulo-Wandlung (Endlos Drehende Rundachse); Absolutmaßprogrammierung (Ac, Acp, Acn, G90) - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Werden die Soll- und Istwerte ausgelesen, sind diese gleich den angezeigten Werten in der
"Service Übersicht" - "Service Achse" unter der jeweils ausgewählten Achse. Bei drehender
Spindel oder Rundachse können diese Werte auch außerhalb des Modulo-Bereiches von 0°
bis 359,999° liegen.
14.3.2

Rundachse mit Modulo-Wandlung (endlos drehende Rundachse)

Absolutmaßprogrammierung (AC, ACP, ACN, G90)
Beispiel für die Absolutmaßprogrammierung einer Modulo-Rundachse als Positionierachse:
POS[<Achsname>] = ACP(<Wert>)
● <Wert>: Zielposition der Modulo-Rundachse im Bereich von 0° bis 359,999°
Negative Werte sind möglich, wenn mit folgenden Maschinendaten eine
Bereichsverschiebung vorgenommen wird:
– MD30340 $MA_ MODULO_RANGE_START
– MD30330 $MA_MODULO_RANGE
● ACP: Absolutmaßprogrammierung der Zielposition in positiver Drehrichtung
(Gegenuhrzeigersinn).
● ACN: Absolutmaßprogrammierung der Zielposition in negativer Drehrichtung
(Uhrzeigersinn).
● AC / G90: satzweise / modal wirksame Absolutmaßprogrammierung der Zielposition.
Die Drehrichtung ist abhängig von der Istposition der Modulo-Rundachse.
– Zielposition > Istposition: Verfahren in positiver Drehrichtung
– Zielposition < Istposition: Verfahren in negativer Drehrichtung
Hinweis
Das G90-Positionierverhalten ist über MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, Bit 2
projektierbar. Siehe Kapitel "Modulo 360 Grad (Seite 779)".
Anwendungsbeispiel
ACP / ACN: Definierte Drehrichtung bei unsymmetrischen Werkstücken um Kollisionen bei der
Drehbewegung auszuschließen.
Programmierbeispiele
Anfangsposition der Modulo-Rundachse C = 0° (siehe folgendes Bild).
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
R2: Rundachsen
14.3 Programmierung von Rundachsen
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