Rundachse In Positiver Richtung Auf Absolute Position Bewegen; Positive Richtung Acp; Negative Richtung Acn - Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch

NC-Programmierung

Positive Richtung ACP

Die Rundachse fährt die programmierte Position absolut und in positiver Achsdreh-
richtung an. Die Funktion wirkt satzweise und unabhängig von G90 oder G91.
Beispiel:
N10 G90 A135
N20 A=ACP(45) ; Achse A fährt in positiver Achsdrehrichtung die Position 45 an
...
Bild 10-8

Negative Richtung ACN

Die Rundachse fährt die programmierte Position absolut und in negativer Achs-
drehrichtung an. Die Funktion wirkt satzweise und unabhängig von G90 oder G91.
Beispiel:
N10 G90 A315
N20 A=ACN(45) ; Achse A fährt in negativer Achsdrehrichtung die Position 45 an
...
Bild 10-9
Verfahrbereich größer als 360
Bei der absoluten Positionierung mit Richtungsangabe (ACP, ACN) kann eine
Rundachse im Verfahrbereich zwischen 0 und 360 bewegt werden.
Um eine Rundachse in einem Satz um mehr als 360 zu verfahren, ist G91 oder
IC(...) zu programmieren.
10-16
; Position 135 anfahren
315
220
225
180

Rundachse in positiver Richtung auf absolute Position bewegen

; Position 315 anfahren
0
Istposition
315
270
225
180
Rundachse in negativer Richtung auf absolute Position bewegen
0
Sollposition
45
90
+
135
Istposition
Sollposition
45
90
+
135
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb