Maßeinheiten; Jog-Geschwindigkeit Bei Rundachsen - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Rundachsen (R2)
19.1 Allgemeines
Maßeinheiten
Standardmäßig gelten bei den Rundachsen für die Ein- und Ausgabe folgende
Maßeinheiten:
Tabelle 19- 1 Maßeinheiten für Rundachsen
physikalische Größe
Winkel-Position
programmierte Winkel-Geschwindigkeit
MD für Winkel-Geschwindigkeit
MD für Winkel-Beschleunigung
MD für Winkel-Ruckbegrenzung
Diese Einheiten werden von der Steuerung bei den achsspezifischen Maschinendaten
1)
interpretiert, sobald die Achse als Rundachse deklariert wird.
Näheres zum Thema Maßeinheiten entnehmen Sie bitte dem Kapitel "Geschwindigkeiten,
Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)"
Vorschub
Der programmierte Vorschub F entspricht bei Rundachsen allein im Satz einer
Winkelgeschwindigkeit [Grad/min].
Verfahren Rundachsen und Linearachsen bei G94 oder G95 gemeinsam eine Bahn, so ist
der Vorschub in der Maßeinheit der Linearachsen zu interpretieren [z. B. mm/min, inch/min].
Die Tangentialgeschwindigkeit der Rundachse bezieht sich dabei auf den Durchmesser DE
(Einheitsdurchmesser DE = 360/p mm, mit π = Kreiskonstante).
Ist der Durchmesser gleich dem Einheitsdurchmesser (D=DE), so sind die programmierte
Winkelgeschwindigkeit in Grad / min und die Tangentialgeschwindigkeit in mm/min
zahlenmäßig gleich. Bei inch-Maßeinstellung gilt entsprechend "inch" statt "mm".
Für die Tangentialgeschwindigkeit gilt allgemein:
F = F
mit D

JOG-Geschwindigkeit bei Rundachsen

Mit SD41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO (JOG-Geschwindigkeit bei Rundachsen) kann eine
für alle Rundachsen gültige JOG-Geschwindigkeit festgelegt werden.
Wird in das Settingdatum der Wert = 0 eingetragen, so wirkt als JOG-Geschwindigkeit für die
Rundachse das achsspezifische MD32020 JOG_VELO (Konventionelle
Achsgeschwindigkeit).
318
* D / D
W E
= 360 / π
E
Einheit
Grad
Grad / Minute
Umdr./Minute
Umdr./Sekunde
Umdr./Sekunde
F = Tangentialgeschwindigkeit [mm/min]
F = Winkelgeschwindigkeit [Grad/min]
W
D = Durchmesser, an dem F wirkt [mm]
D =Einheitsdurchmesser [mm]
E
π = Kreiskonstante Pi = 3,14...
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
1)
2 1)
3 1)
Drehen, Fräsen, Nibbeln