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Programmieren
8.3
Bewegungen von Achsen
8.3.17
3. und 4. Achse
Funktionalität
Voraussetzung: Erweiteter Steuerungsausbau für 4 Achsen
Je nach Maschinenausführung kann eine 3. und 4. Achse erforderlich sein. Diese Achsen
sind als Linear− oder Rundachse ausführbar. Entsprechend ist der Bezeicher für diese Ach-
sen projektierbar, z.B.: U oder C oder A, usw. Bei Rundachsen ist der Verfahrbereich zwi-
schen 0 ...<360 Grad (Modulo−Verhalten) projektierbar.
Eine 3. oder 4. Achse ist bei entsprechender Maschinenauslegung mit den übrigen Achsen
zugleich linear verfahrbar. Wird die Achse in einem Satz mit G1 oder G2/G3 mit den übrigen
Achsen (X, Z) verfahren, so erhält sie keine Komponente des Vorschubes F. Ihre Geschwin-
digkeit richtet sich nach der Bahnzeit der Achsen X, Z. Ihre Bewegung beginnt und endet
mit den übrigen Bahnachsen. Die Geschwindigkeit kann jedoch nicht größer als der festge-
legte Grenzwert sein.
Allein im Satz fährt die Achse bei G1 mit dem aktivem Vorschub F. Handelt es sich um eine
Rundachse, so ist die Maßeinheit für F entsprechend Grad/min bei G94 oder Grad/Umdre-
hung der Spindel bei G95.
Für diese Achse sind Verschiebungen einstellbar (G54 ... G57) und programmierbar
(TRANS, ATRANS).
Programmierbeispiel
Die 4.Achse sei eine Rundachse und habe den Achsbezeichner A:
N5 G94
N10 G0 X10 Z30 A45
N20 G1 X12 Z33 A60 F400
N30 G1 A90 F3000
Spezielle Anweisungen für Rundachsen: DC, ACP, ACN
z.B. für Rundachse A:
A=DC(...)
A=ACP(...)
A=ACN(...)
Beispiel:
N10 A=ACP(55.7)
8.3.18
Verweilzeit: G4
Funktionalität
Sie können zwischen zwei NC−Sätzen die Bearbeitung für eine definierte Zeit unterbrechen,
indem Sie einen eigenen Satz mit G4 einfügen; z.B. zum Freischneiden.
Die Wörter mit F... oder S... werden nur für diesen Satz für die Zeitangaben benutzt. Ein vor-
her programmierter Vorschub F und eine Spindeldrehzahl S bleiben erhalten.
8-176
; F in mm/min oder Grad/min
; X−Z−Bahn mit Eilgang verfahren, A−zeitgleich dazu
; X−Z−Bahn mit 400 mm/min verfahren, A−zeitgleich dazu
; Achse A fährt allein auf Position 90 Grad mit
Geschwindigkeit 3000 Grad/min
; Absolutmaßangabe, Position direkt (auf kürzestem Weg) anfahren
; Absolutmaßangabe, Position in positiver Richtung anfahren
; Absolutmaßangabe, Position in negativer Richtung anfahren
; absolute Position 55,7 Grad in positiver Richtung anfahren
SINUMERIK 802D, 802D bl Bedienen und Programmieren Drehen (BP−D), Ausgabe 08/2005
6FC5 698−2AA00−1AP4
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