Verhalten Bei Rundachsen; Moduloreduzierte Rundachsen Als Leitachsen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
5.5 Generische Kopplung
Leitachsen
Der Achstausch der Leitachsen ist unabhängig vom Zustand der Kopplung möglich.
5.5.9

Verhalten bei Rundachsen

Rundachsen als Folge- oder Leitachsen
Es ist möglich, Rundachsen zu einer Linearachse zu koppeln und umgekehrt. Dabei ist zu
beachten, dass über das Koppelgesetz eine direkte Zuordnung von Grad zu mm erfolgt.
Beispiel:
A = Rundachse, X = Linearachse
Programmierung
N10 G0 A0 X0
N20 CPON=(A) CPLA[A]=(X) CPLNUM[A,X]=2
N30 X100

Moduloreduzierte Rundachsen als Leitachsen

Bei moduloreduzierten Rundachsen als Leitachsen wird die Eingangsgröße bei der
Reduktion der Leitachse nicht mit reduziert. Als Eingangsgröße wird weiterhin die nicht
reduzierte Position genommen, d. h. es wird der zurückgelegte Weg betrachtet.
Beispiel:
A = Moduloreduzierte Rundachse, X = Linearachse
Programmierung
N10 G0 A0 X0
N20 CPON=(X) CPLA[X]=(A) CPLNUM[X,A]=0.5
N30 A200
N40 A=IC(200)
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Kommentar
; Verfahrbewegung:
X = 0 mm, A = 0 Grad
; Ein Koppelmodul für die
Rundachse A mit der Linearachse
X als Leitachse wird angelegt
und aktiviert. Der Koppelfaktor
hat den Wert 2.
; Verfahrbewegung:
X = 100 mm, A = 200 Grad
(= 100*2)
Kommentar
; Verfahrbewegung:
A = 0 Grad, X = 0 mm
; Ein Koppelmodul für die
Linearachse X mit der Rundachse
A als Leitachse wird angelegt
und aktiviert. Der Koppelfaktor
hat den Wert 0.5.
; Verfahrbewegung:
A = 200 Grad, X = 100 mm
(= 200*0.5)
; A verfährt um 200 Grad in
positiver Richtung auf 400 Grad,
Anzeige A = 40. X verfährt um
100 mm auf 200.
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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