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Ein- Und Ausschalten Der Kopplung (Coupon, Couponc, Coupof) - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

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S3: Synchronspindel
15.2 Programmierung
Halten und Satzwechsel
Wurde für den Zeitraum der Wegnahme der Achsfreigaben für die Leit- bzw. Folgespindel
"Halten" aktiviert, dann werden die letzten Soll-Positionen mit dem Geben der Achsfreigaben
vom Servoantrieb wieder angefahren.
Mit den Programmanweisungen COUPON und WAITC kann der Satzwechsel beeinflusst
werden. Das Satzwechselkriterium wird dabei mit COUPDEF oder über das MD21320
$MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1 festgelegt.
15.2.2

Ein- und Ausschalten der Kopplung (COUPON, COUPONC, COUPOF)

Synchronbetrieb einschalten
Mit der Sprachanweisung COUPON wird die Kopplung eingeschaltet und der Synchronbetrieb
aktiviert.
Für das Einschalten des Synchronbetriebs sind zwei Varianten wählbar:
1. COUPON(FS, LS)
Schnellstmögliches Einschalten des Synchronbetriebs mit beliebigem Winkelbezug
zwischen Leit- und Folgespindel.
2. COUPON(FS, LS, POS
Einschalten des Synchronbetriebs mit einem definierten Winkelversatz POS
und LS. Dieser bezieht sich auf die Null-Grad-Position der Leitspindel in positiver
Drehrichtung. Der Satzwechsel wird entsprechend der festgelegten Einstellung
freigegeben. Bereich von POS
3. COUPONC(FS, LS)
Beim Einschalten mit COUPONC wird die vorhergehende Programmierung von M3 S... oder
M4 S... übernommen. Eine Differenzdrehzahl wird sofort übernommen. Die
Programmierung einer Offsetposition ist nicht möglich.
Mit Programmierung von COUPON(FS, LS, POS
Synchronbetrieb kann der Winkelversatz zwischen FS und LS verändert werden.
Synchronbetrieb ausschalten
Für das Ausschalten des Synchronbetriebs sind drei Varianten wählbar:
1. COUPOF(FS, LS)
Schnellstmögliches Ausschalten des Synchronbetriebs. Der Satzwechsel wird sofort
freigegeben.
2. COUPOF(FS, LS, POS
Abwahl des Synchronbetriebes nach Überfahren der Ausschaltposition POS
Satzwechsel wird erst nach Überfahren der Ausschaltposition freigegeben.
3. COUPOF(FS, LS, POS
Abwahl des Synchronbetriebes nach Überfahren der beiden Ausschaltposition POS
POS
freigegeben.
Bereich von POS
818
)
FS
)
FS
, POS
FS
. Der Satzwechsel wird erst nach Überfahren der beiden programmierten Positionen
LS
, POS
: 0 ... 359,999°.
FS
LS
: 0 ... 359,999 Grad.
FS
) oder SPOS bei bereits aktivem
FS
)
LS
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
zwischen FS
FS
. Der
FS
und
FS
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