Programmieranweisungen Für Ein- Und Ausschalten Der Kopplung - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Beispiele:
WAITC(S2),
:
WAITC(S2, "Fine"),
:
WAITC(S2, ,S4, "Fine")
Halten und Satzwechsel
Wurde für den Zeitraum der Wegnahme der Achsfreigaben für die Leit- bzw. Folgespindel
"Halten" aktiviert, dann werden die letzten Soll-Positionen mit dem Geben der Achsfreigaben
vom Servoantrieb wieder angefahren.
Mit den Programmanweisungen COUPON und WAITC kann der Satzwechsel beeinflusst
werden. Das Satzwechselkriterium wird dabei mit COUPDEF oder über das MD21320
$MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1 festgelegt.
2.2.2 Programmieranweisungen für Ein- und Ausschalten der Kopplung
Synchronbetrieb einschalten
Mit der Sprachanweisung COUPON wird die Kopplung eingeschaltet und der Synchronbetrieb
aktiviert.
Für das Einschalten des Synchronbetriebs sind zwei Varianten wählbar:
1. COUPON(FS, LS)
2. COUPON(FS, LS, POS
3. COUPONC(FS, LS)
Mit Programmierung von COUPON(FS, LS, POS
Synchronbetrieb kann der Winkelversatz zwischen FS und LS verändert werden.
Erweiterungsfunktionen: Synchronspindel (S3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Schnellstmögliches Einschalten des Synchronbetriebs mit beliebigem Winkelbezug
zwischen Leit- und Folgespindel.
Einschalten des Synchronbetriebs mit einem definierten Winkelversatz POS
FS und LS. Dieser bezieht sich auf die Null-Grad-Position der Leitspindel in positiver
Drehrichtung. Der Satzwechsel wird entsprechend der festgelegten Einstellung
freigegeben. Bereich von POS
Beim Einschalten mit COUPONC wird die vorhergehende Programmierung von M3 S...
oder M4 S... übernommen. Eine Differenzdrehzahl wird sofort übernommen. Die
Programmierung einer Offsetposition ist nicht möglich.
2.2 Programmierung von Synchronspindelkopplungen
)
FS
: 0 ... 359,999 Grad.
FS
) oder SPOS bei bereits aktivem
FS
Ausführliche Beschreibung
zwischen
FS
2-21