Referenzieren Bei Inkrementellen Messsystemen; Hardware-Signale - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Reset-Verhalten
Durch BAG-Reset oder Kanal-Reset wird das Referenzpunktfahren für alle programmierten
Maschinenachsen abgebrochen:
DB11, ... DBX0.7 (BAG-Reset)
DB21, ... DBX7.7 (Kanal-Reset)
Alle Maschinenachsen, für die zum Zeitpunkt des Abbruchs das Referenzpunktfahren noch
nicht erfolgreich abgeschlossen wurde, bleiben im Status "Nicht referenziert":
DB31, ... DBX60.4 (Referiert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 (Referiert / Synchronisiert 2)
14.5

Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen

14.5.1

Hardware-Signale

Abhängig vom Maschinenaufbau und den Eigenschaften des verwendeten inkrementellen
Messsystems, müssen verschiedene Hardware-Signale angeschlossen werden.
Referenznocken
● Anschluss
● NC/PLC-Nahtstellensignal
Nullmarkenauswahl
Werden während des Referenzpunktfahres der Achse oder Spindel mehrere Nullmarken des
Messsystems erkannt (z.B. Messgetriebe zwischen Motor und Geber), muss mit einem
zusätzlichen BERO-Signal die spezifische Nullmarke ausgewählt werden.
● Anschluss
● Aktivierung
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Das Referenznockensignal kann an einem digitalen Eingang einer externen PLC-
Peripheriebaugruppe oder einem schnellen Eingang der NCU-Schnittstelle X142
angeschlossen werden.
Das Referenznockensignal muss vom PLC-Anwenderprogramm in die axiale NC/PLC-
Nahtstelle übertragen werden:
DB31, ... DBX12.7 (Verzögerung Referenzpunktfahren)
Der BERO muss an einem schnellen digitalen Eingang der NCU-Schnittstellen X122 oder
X132 angschlossen werden.
Damit das BERO-Signal ausgewertet wird, muss für die Achse / Spindel im
Antriebsparameter p0493 der digitale Eingang ausgewählt werden, an dem der BERO
angschlossen ist.
14.5 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
R1: Referenzieren
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