Referenzieren Bei Sinamics-Antrieben Mit Externer Nullmarke - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

A.10 SINAMICS-Antriebe
A.10.1

Referenzieren bei SINAMICS-Antrieben mit Externer Nullmarke

Bei SINAMICS-Antrieben mit Externer Nullmarke wird beim Referenzieren immer auf die
linke Seite des Signals der Externen Nullmarke synchronisiert. D. h. bei positiver
Fahrrichtung wird auf eine positive Flanke und bei negativer Fahrrichtung auf eine negative
Flanke synchronisiert.
Durch Invertierung des Signals kann auch an der rechten Seite des Signals der Externer
Nullmarke synchronisiert werden. Die Invertierung kann am Antrieb mit
SINAMICS-Parameter P490 eingestellt werden.
Das Referenzieren auf eine Geber-Nullmarke oder eine Externe Nullmarke wird in
SINAMICS-Parameter P495 eingestellt.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Anhang
A.10 SINAMICS-Antriebe
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