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9.6.1
Referenzieren bei Inkrementalgebern
Allgemeines
Bei Inkrementalgebern besteht nach dem Einschalten ein nicht vorherbestimmba-
rer Versatz zwischen dem FM-internen Positionswert und der mechanischen Posi-
tion der Achse. Zur Herstellung des Positionsbezugs muß der FM-interne Wert mit
dem realen Positionswert der Achse synchronisiert werden. Die Synchronisation
erfolgt durch Übernahme eines Positionswertes an einem bekannten Punkt der
Achse.
Achse mit/ohne Referenzpunktschalter (RPS)
Bei Inkrementalgebern gibt es folgende Möglichkeiten zum Referenzieren:
Parameter
Achse mit Referenzpunkt-
schalter
Referenzieren mit Referenzpunktschalter
Beim Referenzieren mit einem RPS wird die Synchronisierung wie folgt vorgenom-
men:
Fahren auf den Referenzpunktschalter (RPS)
Synchronisation mit dem Nullimpuls
Fahren auf den Referenzpunkt
Anbau eines Referenzpunktschalters:
Der Referenzpunktschalter (RPS) muß an einen digitalen Eingang angeschlossen
werden. Die Verknüpfung des Signals (E...) mit dem Schnittstellensignal "Verzöge-
rung Referenzpunktfahrt" (AW-DB, "Achssignale", DBX11.1) muß im Anwenderpro-
gramm (AWP) programmiert werden.
M
Motor
Bild 9-13
Der Referenzpunktschalter muß so angebaut werden, daß er bis zum Verfahrbe-
reichsende geht.
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
ja (Defaultwert)
Referenzieren mit Referenzpunktschalter
nein
Referenzieren ohne Referenzpunktschalter
Referenzpunkt-
Bewegung
schalter (RPS)
Ç Ç
Ç Ç
Geber für RPS-Signal
Anbau eines Referenzpunktschalters (RPS)
Beschreibung der Funktionen
Wert/Bedeutung
Anwenderprogramm (AWP)
...
U E ...
= Schnittstellensignal
"Verzögerung Referenzpunktfahrt"
E...
...
Einheit
–
9-41
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