Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Nullmarkenüberwachung Bei Inkrementalgebern - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SINUMERIK840D sl:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Ausführliche Beschreibung
2.2 Messsystem-Überwachung (Systeme mit SIMODRIVE 611D)
2.2.2.2
Nullmarkenüberwachung bei Inkrementalgebern
Funktion
Bei Inkrementalgebern mit einer oder mehreren Nullmarken werden die Nullmarkensignale
zur Plausibilitätskontrolle des Istwerts genutzt.
Die Überwachung startet mit dem ersten Nullmarkensignal nach Einschalten des Gebers
(Fehlerzählerstand = 0). Nach jeder Nullmarke (bei äquidistanten Nullmarken) bzw. nach
jeder zweiten Nullmarke (bei abstandscodierten Nullmarken) wird geprüft, ob die Anzahl der
Inkrementalsignale plausibel ist. Dies ist z. B. der Fall, wenn die Anzahl der
Inkrementalsignale bei geradliniger Achsbewegung dem Wert entspricht, der für den
Abstand zwischen zwei relevanten Nullmarken benötigt wird. Bei einer nicht plausiblen
Abweichung erhöht sich der Fehlerzählerstand um 1. Die Nullmarkenüberwachung spricht
an (Alarm), sobald mehrere nicht plausible Abweichungen unmittelbar aufeinander folgen
und der Fehlerzählerstand die parametrierte zulässige Anzahl an Abweichungen
überschreitet:
MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING (Nullmarkenüberwachung)
Wird vor Erreichen dieses Schwellwertes ein plausibler Wert ermittelt, wird der Fehlerzähler
auf 0 zurückgesetzt. Dadurch wird gewährleistet, dass die nicht plausiblen Abweichungen
nur dann einen Alarm auslösen, wenn sie unmittelbar hintereinander und in einer nicht
tolerierbaren Anzahl auftreten.
Hinweis
Bei Verwendung von externen Nullmarken (BERO) anstelle von Gebernullmarken muss die
Nullmarkenüberwachung abgeschaltet sein:
MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING = 0
Fehlerfall
Alarm 25020
Bei Ansprechen der Nullmarkenüberwachung im aktiven Messsystem wird Alarm 25020
angezeigt:
"Achse <Achsbezeichner> Nullmarkenueberwachung aktiver Geber"
Die betroffene Achse wird im Nachführbetrieb über die parametrierte Bremsrampe
stillgesetzt:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen)
Alarm 25021
Bei Ansprechen der Nullmarkenüberwachung im passiven Messsystem wird Alarm 25021
angezeigt:
"Achse <Achsbezeichner> Nullmarkenueberwachung passiver Geber"
Es erfolgt keine weitere Alarmreaktion.
2-20
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis