Schleppabstandsüberwachung - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Lageregelung
1.1.7 Schleppabstandsüberwachung
Stillstand der Achse
MD26
Bewegung der Achse
MD39
1-14
Bei Achsstillstand wird die momentane Position beibehalten, und es wird
gemeldet, wenn durch mechanische Einflüsse die Achse aus der Position
gedrückt wird. Bei aktiver Regelung erfolgt Überwachung auf PEH-Bereich,
bei inaktiver Regelung erfolgt Überwachung auf Stillstandsbereich. Bei
Überschreiten des Toleranzfensters für Stillstand bei inaktiver Regelung
meldet die MCU Fehler: 00268 "Stillstandsueberwachung"
MD Bezeichnung
26 Stillstandsbereich
Zur Schleppabstandsüberwachung während der Bewegung errechnet die
MCU für die momentane Verfahrgeschwindigkeit den zulässigen
Schleppabstand aus der parametrierten Lagekreisverstärkung (MD38).
Oberhalb des parametrierten "minimalen Schleppabstand dynamisch"
(MD39) erfolgt der Vergleich mit dem Schleppabstands-Istwert.
∆ s
dynam ische
Ü berw achung
wirksam
M D 39
tatsächlicher V erlauf
MD Bezeichnung
39 min. Schleppabstand dynamisch
Bei Überschreiten der errechneten Schleppabstandsgrenze meldet die MCU
den Fehler 00834 "Schleppabstand zu groß". Mit MD39 = 0 wird die
dynamische Schleppabstandsüberwachung ausgeschaltet.
Wert/Bedeutung
1... 10 000 000
berechneter V erlauf
des S chleppabstandes ( ∆ sber)
(idealisierter) Verlauf
des S chleppabstandes
vm ax = M D 23
Wert/Bedeutung
0...100 000
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
01.97
Einheit
[MSR]
V
Einheit
[MSR]