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Beschreibung der Funktionen
Mit dem Anfahren der Position wird die Überwachungszeit aktiviert:
Zeitpunkt
t
(a)
1
t
(b)
2
t
(c)
3
MD
Bezeichnung
24
Zielbereich
25
Überwachungs-
zeit
Schleppabstandsüberwachung
Stillstand der Achse
Bei sollwertseitigem Achsstillstand oder abgeschalteter Reglerfreigabe melden,
wenn durch störende Einflüsse die Achse aus der Position gedrückt wird.
MD
Bezeichnung
26
Stillstandsbereich 0...1 000 000
Der Stillstandsbereich wird symmetrisch um die angefahrene Zielposition aufge-
spannt.
Stillstandsbereich
Bei Überschreiten des Toleranzfensters für Stillstand meldet die FM 354 den Feh-
ler "Stillstandsbereich", (siehe Fehlerbehandlung, Tab. 11-5, Kl. 1/Nr. 12).
9-78
Nach dem Erreichen der Zielposition durch den Interpolator wird die Überwa-
chungszeit (MD25) für das Erreichen des Zielbereiches in der Lageregelung
und nach Abbau des Wegnachlaufes im Ruckfilter auf den Zielbereichswert
(sollwertseitiges PEH) gestartet.
Vor Ablauf der Überwachungszeit erreicht die Istposition den Zielbereich. Die
Positionierung ist beendet, PEH wird gemeldet, durch den Lageregler erfolgt
der Genauabgleich.
Nach Ablauf der Überwachungszeit ist die Istposition nicht im Zielbereich
(PEH) angelangt.
Fehlermeldung: "PEH-Zielbereichsüberwachung" (siehe Fehlerbehandlung,
Tab. 11-7, Kl. 3/Nr. 64)
Wert/Bedeutung
0...1 000 000
0 = ohne Überwachung
1...65 534
Wert/Bedeutung
angefahrene Position
Positionsüberwachung
[MSR]
[ms], in 2 ms Stufen aufgerundet
[MSR]
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
Einheit
Einheit
6ES7 354-1AH01-8AG0
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